村上研OB・OG
2024年度卒業
勝野 晃弘 (Akihiro Katsuno)
katsuno@sum.sd.keio.ac.jp |
モータ設計 |
アカペラ鑑賞 家族団欒 |
武藤 一斗 (Kazuto Muto)
muto@sum.sd.keio.ac.jp |
風力発電 |
書道、洋楽 |
Matteo Pavia
matteopavia@sum.sd.keio.ac.jp |
外骨格ロボット |
柔道、映画、旅行 |
Seynabu Diop Diop
diop@sum.sd.keio.ac.jp |
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2023年度卒業
金澤 洋岳 (Hirotaka Kanazawa)
kanazawa@sum.sd.keio.ac.jp |
2輪型移動ロボット |
テニス、旅行 |
坂江 克斗 (Katsuto Sakae)
sakae@sum.sd.keio.ac.jp |
足部に関する動作解析 |
ゲーム |
笹沼 燎矢 (Ryoya Sasanuma)
sasanuma@sum.sd.keio.ac.jp |
風力発電 |
サッカー観戦 |
馬場 智章 (Tomoaki Baba)
baba@sum.sd.keio.ac.jp |
センサ開発、ハプティクス |
テニス |
Filippo Toffano
toffano@sum.sd.keio.ac.jp |
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孫 暁白 (Xiaobai Sun)
s.son@sum.sd.keio.ac.jp |
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バレーボール、映画鑑賞、外乱補償 |
仲村 孝行 (Takayuki Nakamura)
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柳辺 大輔 (Daisuke Yanabe)
yanabe@sum.sd.keio.ac.jp |
マニピュレータ、ニューラルネットワーク |
テニス |
Gilles Theo-Gabriel
theo@sum.sd.keio.ac.jp |
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Vignolles Luc
vignolles@sum.sd.keio.ac.jp |
Constant reduction ratio Twisted String Actuator |
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Elea Papin
eleapapin@sum.sd.keio.ac.jp |
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2022年度卒業
Mehdi Hazaz
mehdi@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
Joel Thompson
t.joel@keio.jp |
Human motion Reproduction using Cyber Physical Systems |
Huang Litong
litonghuang@sum.sd.keio.ac.jp |
|
長澤 利幸 (Toshiyuki Nagasawa)
nagasawa@sum.sd.keio.ac.jp |
立位時における動作解析 |
ゴルフ、カラオケ |
森下 弘規 (Hiroki Morishita)
morishita@sum.sd.keio.ac.jp |
動作解析、動作支援、操作インタフェース |
映画鑑賞、バドミントン、サイクリング |
矢島 光留 (Hikaru Yajima)
yajima@sum.sd.keio.ac.jp |
2輪型移動ロボット |
犬の動画見ること |
山田 勝資 (Masashi Yamada)
myamada@sum.sd.keio.ac.jp |
風力発電 |
一眼カメラ、写真 |
2021年度卒業
桑原 央明 (Hiroaki Kuwahara)
kuwahara@sum.sd.keio.ac.jp |
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田脇 裕太 (Yuta Tawaki)
y.tawaki@sum.sd.keio.ac.jp |
Ph. D students (Human-in-the-loop control systems), MITOU creator: "IoT rehabilitation platform" |
大平 峻 (Takashi Ohhira)
ohhira@sum.sd.keio.ac.jp |
Force control |
関口 大耀 (Taiyo Sekiguchi)
tsekiguchi@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
大湊 健太郎 (Kentaro Ominato)
ominato@sum.sd.keio.ac.jp |
2輪歩行補助ロボット、全方向移動歩行補助機 |
菅谷 岳人 (Taketo Sugaya)
sugaya@sum.sd.keio.ac.jp |
ドローン |
竹野内 司 (Tsukasa Takenouchi)
takenouchi@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
平岡 敦 (Atsushi Hiraoka)
hiraoka@sum.sd.keio.ac.jp |
動作支援制御、直列弾性アクチュエータ |
松本 有司 (Yuji Matsumoto)
matsumoto@sum.sd.keio.ac.jp |
二足歩行ロボット関連 |
2020年度卒業
Maximilien Tsuji
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Cooperative transport control of omnidirectional robots |
石川 貴啓 (Takahiro Ishikawa)
ishikawa@sum.sd.keio.ac.jp |
動作解析 |
大藤 茜 (Akane Oto)
oto@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機 |
岡野 寿朗 (Toshiaki Okano)
okapijuly@sum.sd.keio.ac.jp |
Motion reproduction |
金 城慧(Kim Seonghye)
kim@sum.sd.keio.ac.jp |
動作解析 |
辰巳 周一 (Shuichi Tatsumi)
tatsumi@sum.sd.keio.ac.jp |
全方向移動ロボットの駆動力制御 |
福徳 海貴 (Kaiki Fukutoku)
fukutoku@sum.sd.keio.ac.jp |
人体のモデル化、運動解析、動作支援制御 |
舛田 博勇 (Hirotoshi Masuda)
hmasuda@sum.sd.keio.ac.jp |
ヒューマンインタフェース |
横田 恵之介 (Keinosuke Yokota)
yokota@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
水谷 友輝 (Tomoki Mizutani)
mizutani@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
音楽鑑賞、ゲーム、限界しりとり |
2019年度卒業
Kasun Prasanga
kasun@sum.sd.keio.ac.jp |
Biped robot |
川村 彰宏 (Akihiro Kawamura)
kawamura@sum.sd.keio.ac.jp |
水中ロボット |
Maxime Holstein
maxime@sum.sd.keio.jp |
水中ロボット |
王 宇威
ou_ui@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪移動マニピュレータ |
上山 和也 (Kazuya Kamiyama)
kamiyama@sum.sd.keio.ac.jp |
就職活動 |
國井 巴絵 (Tomoe Kunii)
kunii@sum.sd.keio.ac.jp |
振戦制御 |
関谷 洸伸 (Koushin Sekiya)
sekiya@sum.sd.keio.ac.jp |
移動柔軟マニュピレータ |
中村 佑輔 (Yusuke Nakamura)
nakamura@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
野村 実希 (Miki Nomura)
mnomura@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
水野 瞬 (Shun Mizuno)
mizono@sum.sd.keio.ac.jp |
ロボット協調制御 |
村田 有実子 (Yumiko Murata)
murata@sum.sd.keio.ac.jp |
動作解析 |
2018年度卒業
安間 雄和 (Yuwa Amma)
amma@sum.sd.keio.ac.jp |
空気圧インターフェース |
小笠原 啓太 (Keita Ogasawara)
ogasawara@sum.sd.keio.ac.jp |
nan |
木村 拓迪 (Hiromichi Kimura)
kimura@sum.sd.keio.ac.jp |
転倒防止支援 |
高橋 一石 (Isseki Takahashi)
takahashi@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
森 隆政 (Ryusei Mori)
mori@sum.sd.keio.ac.jp |
柔軟マニピュレータ |
呂 万平 (Wanping Lyu)
lyu@sum.sd.keio.ac.jp |
Human support by robot |
Charlotte Quintrand
charlotte@sum.sd.keio.ac.jp |
協調移動ロボット |
Marzia Pipino
pipino.marzia@sum.sd.keio.ac.jp |
Human Motion Analysis |
岡崎 さつき (Satsuki Okazaki)
okazaki@sum.sd.keio.ac.jp |
オブザーバ設計 |
2017年度卒業
天海 翔 (Sho Amagai)
amagai@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
内田 英克 (Hidekatsu Uchida)
uchida@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車,バイラテラル制御 |
坂井 康太郎 (Kotaro Sakai)
kotaro@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車、歩行補助機 |
中井 一真 (Kazuma Nakai)
nakai@sum.sd.keio.ac.jp |
ブラシレスDCモータ |
服部 真大 (Masahiro Hattori)
hattori@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御,歩行補助機 |
Baptiste Rouzier
baptiste@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
Dylan Arnal
dylan@sum.sd.keio.ac.jp |
ロボットアーム |
Leonardo Stretti
leo.stretti@hotmail.it |
robotics, signal processing, control theory |
Killian Legeay
killian@sum.sd.keio.ac.jp |
nan |
2016年度卒業
花岡 遼 (Ryo Hanaoka)
hanaoka@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機 |
濱谷 櫻子 (Sakurako Hamatani)
hamatani@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
前島 綜太朗 (Sotaro Maejima)
maejima@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御,電気自動車 |
大山 誠人 (Masato Oyama)
oyama@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪モビリティ |
Julien Tiron
julien@sum.sd.keio.ac.jp |
robotics, swarm robotics, IoT, microcontrollers |
Florent Hoareau
hoareau@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
2015年度卒業
鐙 崇雅 (Takamasa Abumi) 修士
takamasa@sum.sd.keio.ac.jp |
電動バイク |
老木 融 (Tohru Oiki) 修士
oiki@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
奥村 幸弘 (Yukihiro Okumura) 修士
okumura@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御,電気自動車 |
平田 展章 (Nobuaki Hirata) 修士
n_hirata@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
廣田 貴一 (Kiichi Hirota) 修士
hirota@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機 |
楊 川(Yang Chuan) 博士
yang@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機・バイク |
Kamal MOHYELDINE 短期留学
kamal@sum.sd.keio.ac.jp |
高齢者補助 |
加賀美 直久(Naohisa Kagami) 修士
kagami@sum.sd.keio.ac.jp |
動作解析 |
平松 知樹(Tomoki Hiramatsu) 修士
hiramatsu@sum.sd.keio.ac.jp |
電動バイク |
戴 夢陽 (Muyou Tai) 学士
muyou@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
中込 貴大 (Takahiro Nakagome) 学士
nakagome@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
2014年度卒業
黄友 真平 (Shinpei Otomo)
otomo@sum.sd.keio.ac.jp |
クレーン |
蒲谷 実千 (Miyuki Kamatani)
kamatani@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
小林 将大 (Nobuhiro Kobayashi)
nobu@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
齋藤 大介 (Daisuke Saito)
daisaito@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機 |
長山 弘樹 (Hiroki Nagayama)
nagayama@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック |
2013年度卒業
王 晗晟(Wang Hansheng)
cileyn@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック |
Negoita George Alexandru
alex@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助 |
王 敏(Oh Min)
min@sum.sd.keio.ac.jp |
クレーン |
Paul Dib
paul@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助 |
Rudy Bunel
rudy@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
市戸 達也(Tatuya Ichito)
ichito@sum.sd.keio.ac.jp |
電動バイク |
沖山 航(Ko Okiyama)
ko@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック,バイラテラル制御 |
倉林 利行(Toshiyuki Kurabayashi)
kurabayashi@sum.sd.keio.ac.jp |
クレーン |
笹山 実紗子(Misako Sasayama)
sasayama@sum.sd.keio.ac.jp |
歩行補助機 |
平田 和也(Kazuya Hirata)
hirata@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
2012年度卒業
アム(Jadesada Maneeratanaporn)
aum@sum.sd.keio.ac.jp |
Overhead crane control |
梅本 恭平(Kyohei Umemoto)
ume@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
奥山 勇治(Yuji Okuyama)
okuyama@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
小牟田 清俊(Komuta Kiyotoshi)
komuta@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
鈴木 健(Ken Suzuki)
ken@sum.sd.keio.ac.jp |
クレーン |
柴田 賢人(Shibata Kento)
kent@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
2011年度卒業
ジハン アジャ(Cihan Acar) 博士
cihan@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
ジェローム カルリェ(Jerome Carlier) 修士
jey@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
河村 琢郎(Takuro Kawamura)
takuro@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子、電動自転車 |
金 秉奎(Byoung-Gyu Kim)
80kimbg@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
神保 大輔(Daisuke Jimbo)
daisuke@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
鈴木 大也(Hiroya Suzuki)
hiroya@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック、ヘリコプタ |
堀江 亮介(Ryosuke Horie)
ryosuke@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御 |
村井 健一郎(Kenichiro Murai)
iramu@sum.sd.keio.ac.jp |
双腕移動マニピュレータ |
渡邉 麻友子(Mayuko Watanabe)
watanabe@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
2010年度卒業
アントワンヌ (Antoine Lasnier) 修士
antoine@sum.sd.keio.ac.jp |
バイラテラル制御、冗長移動マニピュレータ |
井苅 佳秀(Yoshihide Igari) 修士
igari@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
石野 寿典(Hisanori Ishino) 修士
hisanori@sum.sd.keio.ac.jp |
自律走行自転車、コンテナクレーン |
岩瀬 信広(Nobuhiro Iwase) 修士
nobuhiro@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御、バイラテラル制御、冗長移動マニピュレータ |
倉松 竜也(Tatsuya Kuramatsu) 修士
kura@sum.sd.keio.ac.jp |
電動一輪車、二輪駆動型車椅子 |
城内 秀(Shigeru Shirouchi) 修士
shigeru@sum.sd.keio.ac.jp |
自律走行自転車 |
野村 真介(Shinsuke Nomura) 修士
nomura@sum.sd.keio.ac.jp |
多機能電動車椅子 |
藤本 祐介(Yusuke Fujimoto) 修士
fuji@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
片山 祐樹(Yuki Katayama) 修士
katayama@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
秋月 俊哉(Akizuki Shunya) 学士
akizuki@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
花島 由美(Yumi Hanashima) 学士
hana@sum.sd.keio.ac.jp |
電動車椅子 |
2009年度卒業
クマラ(ABEYGUNAWARDHANA Pradeep Kumara Wijesekara) 博士
kumara@sum.sd.keio.ac.jp |
多機能電動車椅子 |
池田 哲朗(Tetsuro Ikeda) 修士
tetsuro@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御 |
小倉 啓(Hiraku Ogura) 修士
hiraku@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
小石 隆文(Takafumi Koishi) 修士
tk@sum.sd.keio.ac.jp |
ヘリコプタ |
田井 秀昭(Hideaki Tai) 修士
tai@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御、バイラテラル制御 |
野崎 康平(Kohei Nozaki) 修士
nozaki@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
原 裕輔 (Yusuke Hara) 学士
hara@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪駆動型車椅子 |
2008年度卒業
中村 彰洋(Akihiro Nakamura) 修士
akihiro@sum.sd.keio.ac.jp |
多機能電動車椅子 |
平野 雄哉(Yuya Hirano) 修士
yu-ya@sum.sd.keio.ac.jp |
ヘリコプタ |
藤川 裕貴(Yuki Fujikawa) 修士
yuki@sum.sd.keio.ac.jp |
多機能電動車椅子 |
宮下 雅樹(Masaki Miyashita) 修士
miyasita@sum.sd.keio.ac.jp |
電動一輪車 |
森川 智隼(Chihaya Morikawa) 修士
chihaya@sum.sd.keio.ac.jp |
ヘリコプタ |
山口 高志(Takashi Yamaguchi) 修士
taka@sum.sd.keio.ac.jp |
自立走行自転車 |
荒木 聡史(Satoshi Araki) 修士
satoshi@sum.sd.keio.ac.jp |
超電導 |
田子 高視(Takami Tago) 修士
takami@sum.sd.keio.ac.jp |
画像フィードバック制御 |
渡辺 勇人(Yuto Watanabe) 修士
yuto@sum.sd.keio.ac.jp |
移動マニピュレータ |
小林 悠太郎(Yutaro Kobayashi) 学士
yutaro@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
2007年度卒業
柴田 剛慶(Tsuyoshi Shibata) 博士
sbt |
冗長マニピュレータ |
青木 淳(Jun Aoki) 修士
aoki |
電気自動車 |
太田 智明(Tomoaki Ohta) 修士
ohta |
バイラテラル制御 |
佐々木 孝治(Koji Sasaki) 修士
koji |
冗長マニピュレータ |
田代 沙希子(Sakiko Tashiro) 修士
tashiro |
多機能電動車椅子 |
荒井 絵里加(Erika Arai) 学士
erika |
多機能電動車椅子 |
吉村 留依(Rui Yoshimura) 学士
rui |
移動マニピュレータ |
2006年度卒業
宮田 淳一(Junichi Miyata) 博士
miyata |
nan |
阿部 大(Hiroshi Abe) 修士
abe |
移動冗長マニピュレータ |
井内 興(Kou Iuchi) 修士
iuchi |
自立走行自転車 |
井田 恭太郎(Kyotaro Ida) 修士
ida |
自立走行自転車 |
菊池 廣平(Kohei Kikuchi) 修士
kikuchi |
自立走行自転車 |
永瀬 美和(Miwa Nagase) 修士
miwa |
多機能電動車椅子 |
西牧 潤(Jun Nishimaki) 修士
nisimaki |
多機能電動車椅子 |
松下 光旗(Kouki Matsushita) 修士
kouki |
無人搬送車 |
山口 陽介(Yousuke Yamaguchi) 修士
yamayou |
電気自動車 |
2005年度卒業
開田 有紀子(Yukiko Kaida) 修士
kaida |
多機能電動車椅子 |
塩崎 智行(Tomoyuki Shiozaki) 修士
shio |
画像フィードバック制御 |
中野 圭介(Keisuke Nakano) 修士
nakano |
センサフュージョン |
仁木 宏(Hiroshi Niki) 修士
niki |
自立走行自転車 |
藤城 遼(Ryo Fujishiro) 修士
fujishiro |
電気自動車 |
牧之内 敏弘(Toshihiro Makinouchi) 修士
maki |
冗長マニピュレータ |
矢作 享也(Takaya Yahagi) 修士
tky |
多機能電動車椅子 |
土平 健史(Takeshi Tsuchihira) 学士
takeshi |
電気自動車 |
2004年度卒業
伊勢 保章(Yasuaki Ise) 修士
yasuaki |
移動マニピュレータ、多機能電動車椅子 |
大原 裕己(Hiroki Ohara) 修士
ohara |
電気自動車 |
柴田 聡(Satoshi Shibata) 修士
shibata |
冗長マニピュレータ |
田中 泰仁(Yasuhito Tanaka) 修士
yasuhito |
自立走行自転車 |
辻 和治(Kazuharu Tsuji) 修士
kazuyaru |
AGV、多機能電動車椅子 |
保坂 元明(Motoaki Hosaka) 修士
hosa |
振動制御、電気自動車 |
佐々木 美奈(Mina Sasaki) 学士
mina |
画像フィードバック制御 |
2003年度卒業
井上 明子(Akiko Inoue) 修士
akiko |
車椅子型移動ロボット |
菅原 俊晴(Toshiharu Sugawara) 修士
sugawara |
AGV、移動マニピュレータ |
関口 大介(Daisuke Sekiguchi) 修士
daisuke |
電気自動車 |
土屋 有賢(Ariyoshi Tsuchiya) 修士
tsuchiya |
画像フィードバック制御 |
2002年度卒業
原部 安永(Yasunaga Harabe) 修士
harabe |
移動マニピュレータ |
山中 絵理(Eri Yamanaka) 修士
yamanaka |
AGV、移動マニピュレータ |
2001年度卒業
木之内 真也(Shinya Kinouchi) 学士
|
フレキシブルマニピュレータ |
留学生
フィリップ ドナッツ(Philip Donath)
philip |
冗長マニピュレータ |
2006年3月~2005年9月 |
ヤン ピオット(Jan Piot)
jan |
nan |
2005年3月~2005年8月 |
シーモン(Simon Viennot)
simon |
nan |
2004年4月~2004年8月 |
ミカエル デフォート(Michael Defoort)
defoort |
電動自転車 |
2007年9月~2008年8月 |
トーマス カリス(Tomas Karis)
tkaris |
nan |
2007年9月~2008年8月 |
ベンジャミン(Benjamin Sprenger)
sprenger@sum.sd.keio.ac.jp |
冗長移動マニピュレータ |
2009年4月~2009年8月 |
ステファン(Stefan Koschik)
koschik@sum.sd.keio.ac.jp |
電気自動車 |
2009年4月~2009年8月 |
ヴァゲリス(Evangelos Katsaros)
|
電気自動車 |
2010年4月~2010年9月 |
Nadezda Rukavishnikova(Nadezda Rukavishnikova)
|
nan |
2012年6月~2012年8月 |
ディナーレ 愛子(Dinale Aiko)
aiko@sum.sd.keio.ac.jp |
二輪車椅子 |
2012年4月~2012年10月 |