村上研OB・OG
2023年度卒業
金澤 洋岳 (Hirotaka Kanazawa)
| kanazawa＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 2輪型移動ロボット |
| テニス、旅行 |
坂江 克斗 (Katsuto Sakae)
| sakae＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 足部に関する動作解析 |
| ゲーム |
笹沼 燎矢 (Ryoya Sasanuma)
| sasanuma＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 風力発電 |
| サッカー観戦 |
馬場 智章 (Tomoaki Baba)
| baba＠sum.sd.keio.ac.jp |
| センサ開発、ハプティクス |
| テニス |
Filippo Toffano
| toffano＠sum.sd.keio.ac.jp |
| |
| |
孫 暁白 (Xiaobai Sun)
| s.son＠sum.sd.keio.ac.jp |
| |
| バレーボール、映画鑑賞、外乱補償 |
仲村 孝行 (Takayuki Nakamura)
| |
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| |
柳辺 大輔 (Daisuke Yanabe)
| yanabe＠sum.sd.keio.ac.jp |
| マニピュレータ、ニューラルネットワーク |
| テニス |
Gilles Theo-Gabriel
| theo＠sum.sd.keio.ac.jp |
| |
| |
Vignolles Luc
| vignolles@sum.sd.keio.ac.jp |
| Constant reduction ratio Twisted String Actuator |
| |
Elea Papin
| eleapapin＠sum.sd.keio.ac.jp |
| |
| |
2022年度卒業
Mehdi Hazaz
| mehdi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
Joel Thompson
| t.joel＠keio.jp |
| Human motion Reproduction using Cyber Physical Systems |
Huang Litong
| litonghuang@sum.sd.keio.ac.jp |
| |
長澤 利幸 (Toshiyuki Nagasawa)
| nagasawa＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 立位時における動作解析 |
| ゴルフ、カラオケ |
森下 弘規 (Hiroki Morishita)
| morishita＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作解析、動作支援、操作インタフェース |
| 映画鑑賞、バドミントン、サイクリング |
矢島 光留 (Hikaru Yajima)
| yajima＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 2輪型移動ロボット |
| 犬の動画見ること |
山田 勝資 (Masashi Yamada)
| myamada＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 風力発電 |
| 一眼カメラ、写真 |
2021年度卒業
桑原 央明 (Hiroaki Kuwahara)
| kuwahara＠sum.sd.keio.ac.jp |
| |
田脇 裕太 (Yuta Tawaki)
| y.tawaki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Ph. D students (Human-in-the-loop control systems), MITOU creator: "IoT rehabilitation platform" |
大平 峻 (Takashi Ohhira)
| ohhira＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Force control |
関口 大耀 (Taiyo Sekiguchi)
| tsekiguchi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
大湊 健太郎 (Kentaro Ominato)
| ominato＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 2輪歩行補助ロボット、全方向移動歩行補助機 |
菅谷 岳人 (Taketo Sugaya)
| sugaya＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ドローン |
竹野内 司 (Tsukasa Takenouchi)
| takenouchi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
平岡 敦 (Atsushi Hiraoka)
| hiraoka＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作支援制御、直列弾性アクチュエータ |
松本 有司 (Yuji Matsumoto)
| matsumoto＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二足歩行ロボット関連 |
2020年度卒業
Maximilien Tsuji
|
| Cooperative transport control of omnidirectional robots |
石川 貴啓 (Takahiro Ishikawa)
| ishikawa＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作解析 |
大藤 茜 (Akane Oto)
| oto＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機 |
岡野 寿朗 (Toshiaki Okano)
| okapijuly＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Motion reproduction |
金 城慧（Kim Seonghye）
| kim＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作解析 |
辰巳 周一 (Shuichi Tatsumi)
| tatsumi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 全方向移動ロボットの駆動力制御 |
福徳 海貴 (Kaiki Fukutoku)
| fukutoku＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 人体のモデル化、運動解析、動作支援制御 |
舛田 博勇 (Hirotoshi Masuda)
| hmasuda＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ヒューマンインタフェース |
横田 恵之介 (Keinosuke Yokota)
| yokota＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
水谷 友輝 (Tomoki Mizutani)
| mizutani＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
| 音楽鑑賞、ゲーム、限界しりとり |
2019年度卒業
Kasun Prasanga
| kasun＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Biped robot |
川村 彰宏 (Akihiro Kawamura)
| kawamura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 水中ロボット |
Maxime Holstein
| maxime＠sum.sd.keio.jp |
| 水中ロボット |
王 宇威
| ou_ui＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪移動マニピュレータ |
上山 和也 (Kazuya Kamiyama)
| kamiyama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 就職活動 |
國井 巴絵 (Tomoe Kunii)
| kunii＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 振戦制御 |
関谷 洸伸 (Koushin Sekiya)
| sekiya＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 移動柔軟マニュピレータ |
中村 佑輔 (Yusuke Nakamura)
| nakamura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
野村 実希 (Miki Nomura)
| mnomura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
水野 瞬 (Shun Mizuno)
| mizono＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ロボット協調制御 |
村田 有実子 (Yumiko Murata)
| murata＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作解析 |
2018年度卒業
安間 雄和 (Yuwa Amma)
| amma＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 空気圧インターフェース |
小笠原 啓太 (Keita Ogasawara)
| ogasawara＠sum.sd.keio.ac.jp |
| nan |
木村 拓迪 (Hiromichi Kimura)
| kimura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 転倒防止支援 |
高橋 一石 (Isseki Takahashi)
| takahashi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
森 隆政 (Ryusei Mori)
| mori＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 柔軟マニピュレータ |
呂 万平 (Wanping Lyu)
| lyu＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Human support by robot |
Charlotte Quintrand
| charlotte＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 協調移動ロボット |
Marzia Pipino
| pipino.marzia＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Human Motion Analysis |
岡崎 さつき (Satsuki Okazaki)
| okazaki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| オブザーバ設計 |
2017年度卒業
天海 翔 (Sho Amagai)
| amagai＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
内田 英克 (Hidekatsu Uchida)
| uchida＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車，バイラテラル制御 |
坂井 康太郎 (Kotaro Sakai)
| kotaro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車、歩行補助機 |
中井 一真 (Kazuma Nakai)
| nakai＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ブラシレスDCモータ |
服部 真大 (Masahiro Hattori)
| hattori＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御，歩行補助機 |
Baptiste Rouzier
| baptiste＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
Dylan Arnal
| dylan＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ロボットアーム |
Leonardo Stretti
| leo.stretti＠hotmail.it |
| robotics, signal processing, control theory |
Killian Legeay
| killian＠sum.sd.keio.ac.jp |
| nan |
2016年度卒業
花岡 遼 (Ryo Hanaoka)
| hanaoka＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機 |
濱谷 櫻子 (Sakurako Hamatani)
| hamatani＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
前島 綜太朗 (Sotaro Maejima)
| maejima＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御，電気自動車 |
大山 誠人 (Masato Oyama)
| oyama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪モビリティ |
Julien Tiron
| julien＠sum.sd.keio.ac.jp |
| robotics, swarm robotics, IoT, microcontrollers |
Florent Hoareau
| hoareau＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
2015年度卒業
鐙 崇雅 (Takamasa Abumi) 修士
| takamasa＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動バイク |
老木 融 (Tohru Oiki) 修士
| oiki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
奥村 幸弘 (Yukihiro Okumura) 修士
| okumura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御，電気自動車 |
平田 展章 (Nobuaki Hirata) 修士
| n_hirata＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
廣田 貴一 (Kiichi Hirota) 修士
| hirota＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機 |
楊 川（Yang Chuan） 博士
| yang＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機・バイク |
Kamal MOHYELDINE 短期留学
| kamal＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 高齢者補助 |
加賀美 直久(Naohisa Kagami) 修士
| kagami＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 動作解析 |
平松 知樹(Tomoki Hiramatsu) 修士
| hiramatsu＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動バイク |
戴 夢陽 (Muyou Tai) 学士
| muyou＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
中込 貴大 (Takahiro Nakagome) 学士
| nakagome＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
2014年度卒業
黄友 真平 (Shinpei Otomo)
| otomo＠sum.sd.keio.ac.jp |
| クレーン |
蒲谷 実千 (Miyuki Kamatani)
| kamatani＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
小林 将大 (Nobuhiro Kobayashi)
| nobu＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
齋藤 大介 (Daisuke Saito)
| daisaito＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機 |
長山 弘樹 (Hiroki Nagayama)
| nagayama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック |
2013年度卒業
王 晗晟（Wang Hansheng）
| cileyn＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック |
Negoita George Alexandru
| alex＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助 |
王 敏（Oh Min）
| min＠sum.sd.keio.ac.jp |
| クレーン |
Paul Dib
| paul＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助 |
Rudy Bunel
| rudy＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
市戸 達也（Tatuya Ichito）
| ichito＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動バイク |
沖山 航（Ko Okiyama）
| ko＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック，バイラテラル制御 |
倉林 利行（Toshiyuki Kurabayashi）
| kurabayashi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| クレーン |
笹山 実紗子（Misako Sasayama）
| sasayama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 歩行補助機 |
平田 和也（Kazuya Hirata）
| hirata＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
2012年度卒業
アム（Jadesada Maneeratanaporn）
| aum＠sum.sd.keio.ac.jp |
| Overhead crane control |
梅本 恭平（Kyohei Umemoto）
| ume＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
奥山 勇治（Yuji Okuyama）
| okuyama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
小牟田 清俊（Komuta Kiyotoshi）
| komuta＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
鈴木 健（Ken Suzuki）
| ken＠sum.sd.keio.ac.jp |
| クレーン |
柴田 賢人（Shibata Kento）
| kent＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
2011年度卒業
ジハン アジャ（Cihan Acar） 博士
| cihan＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
ジェローム カルリェ（Jerome Carlier） 修士
| jey＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
河村 琢郎（Takuro Kawamura）
| takuro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子、電動自転車 |
金 秉奎（Byoung-Gyu Kim）
| 80kimbg＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
神保 大輔（Daisuke Jimbo）
| daisuke＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
鈴木 大也（Hiroya Suzuki）
| hiroya＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック、ヘリコプタ |
堀江 亮介（Ryosuke Horie）
| ryosuke＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御 |
村井 健一郎（Kenichiro Murai）
| iramu＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 双腕移動マニピュレータ |
渡邉 麻友子（Mayuko Watanabe）
| watanabe＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
2010年度卒業
アントワンヌ （Antoine Lasnier） 修士
| antoine＠sum.sd.keio.ac.jp |
| バイラテラル制御、冗長移動マニピュレータ |
井苅 佳秀（Yoshihide Igari） 修士
| igari＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
石野 寿典（Hisanori Ishino） 修士
| hisanori＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 自律走行自転車、コンテナクレーン |
岩瀬 信広（Nobuhiro Iwase） 修士
| nobuhiro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御、バイラテラル制御、冗長移動マニピュレータ |
倉松 竜也（Tatsuya Kuramatsu） 修士
| kura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動一輪車、二輪駆動型車椅子 |
城内 秀（Shigeru Shirouchi） 修士
| shigeru＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 自律走行自転車 |
野村 真介（Shinsuke Nomura） 修士
| nomura＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 多機能電動車椅子 |
藤本 祐介（Yusuke Fujimoto） 修士
| fuji＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
片山 祐樹（Yuki Katayama） 修士
| katayama＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
秋月 俊哉（Akizuki Shunya） 学士
| akizuki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
花島 由美（Yumi Hanashima） 学士
| hana＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動車椅子 |
2009年度卒業
クマラ（ABEYGUNAWARDHANA Pradeep Kumara Wijesekara） 博士
| kumara＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 多機能電動車椅子 |
池田 哲朗（Tetsuro Ikeda） 修士
| tetsuro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御 |
小倉 啓（Hiraku Ogura） 修士
| hiraku＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
小石 隆文（Takafumi Koishi） 修士
| tk＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ヘリコプタ |
田井 秀昭（Hideaki Tai） 修士
| tai＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御、バイラテラル制御 |
野崎 康平（Kohei Nozaki） 修士
| nozaki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
原 裕輔 (Yusuke Hara） 学士
| hara＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪駆動型車椅子 |
2008年度卒業
中村 彰洋（Akihiro Nakamura） 修士
| akihiro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 多機能電動車椅子 |
平野 雄哉（Yuya Hirano） 修士
| yu-ya＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ヘリコプタ |
藤川 裕貴（Yuki Fujikawa） 修士
| yuki＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 多機能電動車椅子 |
宮下 雅樹（Masaki Miyashita） 修士
| miyasita＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電動一輪車 |
森川 智隼（Chihaya Morikawa） 修士
| chihaya＠sum.sd.keio.ac.jp |
| ヘリコプタ |
山口 高志（Takashi Yamaguchi） 修士
| taka＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 自立走行自転車 |
荒木 聡史（Satoshi Araki） 修士
| satoshi＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 超電導 |
田子 高視（Takami Tago） 修士
| takami＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 画像フィードバック制御 |
渡辺 勇人（Yuto Watanabe） 修士
| yuto＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 移動マニピュレータ |
小林 悠太郎（Yutaro Kobayashi） 学士
| yutaro＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
2007年度卒業
柴田 剛慶（Tsuyoshi Shibata） 博士
| sbt |
| 冗長マニピュレータ |
青木 淳（Jun Aoki） 修士
| aoki |
| 電気自動車 |
太田 智明（Tomoaki Ohta） 修士
| ohta |
| バイラテラル制御 |
佐々木 孝治（Koji Sasaki） 修士
| koji |
| 冗長マニピュレータ |
田代 沙希子（Sakiko Tashiro） 修士
| tashiro |
| 多機能電動車椅子 |
荒井 絵里加（Erika Arai） 学士
| erika |
| 多機能電動車椅子 |
吉村 留依（Rui Yoshimura） 学士
| rui |
| 移動マニピュレータ |
2006年度卒業
宮田 淳一（Junichi Miyata） 博士
| miyata |
| nan |
阿部 大（Hiroshi Abe） 修士
| abe |
| 移動冗長マニピュレータ |
井内 興（Kou Iuchi） 修士
| iuchi |
| 自立走行自転車 |
井田 恭太郎（Kyotaro Ida） 修士
| ida |
| 自立走行自転車 |
菊池 廣平（Kohei Kikuchi） 修士
| kikuchi |
| 自立走行自転車 |
永瀬 美和（Miwa Nagase） 修士
| miwa |
| 多機能電動車椅子 |
西牧 潤（Jun Nishimaki） 修士
| nisimaki |
| 多機能電動車椅子 |
松下 光旗（Kouki Matsushita） 修士
| kouki |
| 無人搬送車 |
山口 陽介（Yousuke Yamaguchi） 修士
| yamayou |
| 電気自動車 |
2005年度卒業
開田 有紀子（Yukiko Kaida） 修士
| kaida |
| 多機能電動車椅子 |
塩崎 智行（Tomoyuki Shiozaki） 修士
| shio |
| 画像フィードバック制御 |
中野 圭介（Keisuke Nakano） 修士
| nakano |
| センサフュージョン |
仁木 宏（Hiroshi Niki） 修士
| niki |
| 自立走行自転車 |
藤城 遼（Ryo Fujishiro） 修士
| fujishiro |
| 電気自動車 |
牧之内 敏弘（Toshihiro Makinouchi） 修士
| maki |
| 冗長マニピュレータ |
矢作 享也（Takaya Yahagi） 修士
| tky |
| 多機能電動車椅子 |
土平 健史（Takeshi Tsuchihira） 学士
| takeshi |
| 電気自動車 |
2004年度卒業
伊勢 保章（Yasuaki Ise） 修士
| yasuaki |
| 移動マニピュレータ、多機能電動車椅子 |
大原 裕己（Hiroki Ohara） 修士
| ohara |
| 電気自動車 |
柴田 聡（Satoshi Shibata） 修士
| shibata |
| 冗長マニピュレータ |
田中 泰仁（Yasuhito Tanaka） 修士
| yasuhito |
| 自立走行自転車 |
辻 和治（Kazuharu Tsuji） 修士
| kazuyaru |
| AGV、多機能電動車椅子 |
保坂 元明（Motoaki Hosaka） 修士
| hosa |
| 振動制御、電気自動車 |
佐々木 美奈（Mina Sasaki） 学士
| mina |
| 画像フィードバック制御 |
2003年度卒業
井上 明子（Akiko Inoue） 修士
| akiko |
| 車椅子型移動ロボット |
菅原 俊晴（Toshiharu Sugawara） 修士
| sugawara |
| AGV、移動マニピュレータ |
関口 大介（Daisuke Sekiguchi） 修士
| daisuke |
| 電気自動車 |
土屋 有賢（Ariyoshi Tsuchiya） 修士
| tsuchiya |
| 画像フィードバック制御 |
2002年度卒業
原部 安永（Yasunaga Harabe） 修士
| harabe |
| 移動マニピュレータ |
山中 絵理（Eri Yamanaka） 修士
| yamanaka |
| AGV、移動マニピュレータ |
2001年度卒業
木之内 真也（Shinya Kinouchi） 学士
|
| フレキシブルマニピュレータ |
留学生
フィリップ ドナッツ（Philip Donath）
| philip |
| 冗長マニピュレータ |
| 2006年3月～2005年9月 |
ヤン ピオット（Jan Piot）
| jan |
| nan |
| 2005年3月～2005年8月 |
シーモン（Simon Viennot）
| simon |
| nan |
| 2004年4月～2004年8月 |
ミカエル デフォート（Michael Defoort）
| defoort |
| 電動自転車 |
| 2007年9月～2008年8月 |
トーマス カリス（Tomas Karis）
| tkaris |
| nan |
| 2007年9月～2008年8月 |
ベンジャミン（Benjamin Sprenger）
| sprenger＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 冗長移動マニピュレータ |
| 2009年4月～2009年8月 |
ステファン（Stefan Koschik）
| koschik＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 電気自動車 |
| 2009年4月～2009年8月 |
ヴァゲリス（Evangelos Katsaros）
|
| 電気自動車 |
| 2010年4月～2010年9月 |
Nadezda Rukavishnikova（Nadezda Rukavishnikova）
|
| nan |
| 2012年6月～2012年8月 |
ディナーレ 愛子（Dinale Aiko）
| aiko＠sum.sd.keio.ac.jp |
| 二輪車椅子 |
| 2012年4月～2012年10月 |