研究室見学

研究室見学について

村上研究室に興味があるSD工学科の学生はお気軽に研究室がある26棟401Aまでお越しください。また、研究室見学をしたい場合や研究テーマなどについて気になる点があれば、以下のメールアドレスまでご連絡ください。

SD科B3向け研究室説明会について

2024年度の全体向け説明会の日程が決定いたしました。参加する学生は、下記の開催日に説明会の会場にお越しください。途中参加・途中退出OKです。

下記日程でご都合が付かない場合は個別に対応いたしますので、 メール でお問い合わせください。

村上研究室説明会日程
第1回10月14日(月)18:15~
@14-219(ディスカッションルーム9)
第2回10月23日(水)17:00~
@14-219(ディスカッションルーム9)
第3回11月20日(水)17:00~
@14-219(ディスカッションルーム9)

村上研究室での研究

村上研では人とロボットの協調をテーマとした研究をしています。基本的には自由にテーマを決定できます。また、目的に応じて自分でロボットを作ることも可能です。研究には情熱と根性が必要です。何事もあきらめない人、体力に自信がある人、様々な物事に好奇心・愛情の持てる人、大歓迎です。

研究テーマを詳しくみる

年間スケジュール

B4の一年間

スケジュール
3月

プログラミング演習

ロボットを制御する際に使用するC言語を学習します。春休みの間に自宅で演習プログラムを作成します。




追コン

全体輪講

日本語および英語のテキストを用いて、制御に関する基礎知識を身に付けます。毎週決められた範囲を読み、週一度の輪講で発表およびディスカッションを行います。

4月
シミュレーション課題

研究の一段階であるシミュレーションを、課題に沿って学びます。目標は2リンクのマニピュレータに目標軌道を描かせることです。





新歓


5月

BBQ






6月






班別輪講

6月初めに、各自が卒業研究で扱うテーマを決め、それに応じて班分けを行います。週に一度、そのテーマの研究に関連する英語の論文を探し、内容をまとめて班別輪講で発表、ディスカッションを行います。




7月






SUM合宿準備

班別輪講で扱った論文の中から特に質の高い論文を選び、SUM合宿での発表の準備を行います。


8月




SUM合宿(村上・西・野崎研究室合同)



9月




卒業研究

先生や大学院生とディスカッションを繰り返しながら、各自の卒業研究を進めます。目標の設定、理論の構築、シミュレーション、実験、論文執筆という流れです。




10月

1月





忘年会


2月
卒論発表







野崎研究室とは全体輪講および班別輪講を合同で行っています。さらに西研究室とはSUM合宿等で密接な協力関係にあります。春学期は毎週水曜日の輪講に向けて勉強や発表準備をします。 秋学期になると、卒業研究に本格的に取り組みはじめます。研究室はフレックスタイム制です。

M1・M2の一年間

1人当たり年2・3回、英語で発表を行う中間報告会があります。これは、野崎研と合同で行い、SUM(サム)といいます。これ以外に適宜先生とのディスカッションなどを行って研究を進めていきます。また、後輩への指導や大学院の授業があり、国内・国際学会へ投稿する論文作成なども行います。