村上研究室に興味があるSD工学科の学生はお気軽に研究室がある26棟401Aまでお越しください。また、研究室見学をしたい場合や研究テーマなどについて気になる点があれば、以下のメールアドレスまでご連絡ください。
| 伊藤 | (M1) : | ito@sum.sd.keio.ac.jp |
| 窪田 | (M1) : | kubota@sum.sd.keio.ac.jp |
村上研では人とロボットの協調をテーマとした研究をしています。基本的には自由にテーマを決定できます。また、目的に応じて自分でロボットを作ることも可能です。研究には情熱と根性が必要です。何事もあきらめない人、体力に自信がある人、様々な物事に好奇心・愛情の持てる人、大歓迎です。
| 月 | スケジュール | ||||
| 3月 |
プログラミング演習
ロボットを制御する際に使用するC言語を学習します。春休みの間に自宅で演習プログラムを作成します。 |
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| 追コン | |||||
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全体輪講
日本語および英語のテキストを用いて、制御に関する基礎知識を身に付けます。毎週決められた範囲を読み、週一度の輪講で発表およびディスカッションを行います。 |
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| 4月 |
シミュレーション課題
研究の一段階であるシミュレーションを、課題に沿って学びます。目標は2リンクのマニピュレータに目標軌道を描かせることです。 |
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| 新歓 | |||||
| 5月 | BBQ | ||||
| 6月 | |||||
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班別輪講
6月初めに、各自が卒業研究で扱うテーマを決め、それに応じて班分けを行います。週に一度、そのテーマの研究に関連する英語の論文を探し、内容をまとめて班別輪講で発表、ディスカッションを行います。 |
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| 7月 | |||||
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SUM合宿準備
班別輪講で扱った論文の中から特に質の高い論文を選び、SUM合宿での発表の準備を行います。 |
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| 8月 | |||||
| SUM合宿（村上・西・野崎研究室合同） | |||||
| 9月 | |||||
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卒業研究
先生や大学院生とディスカッションを繰り返しながら、各自の卒業研究を進めます。目標の設定、理論の構築、シミュレーション、実験、論文執筆という流れです。 |
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| 10月 ～ 1月 |
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| 忘年会 | |||||
| 2月 | 卒論発表 | ||||
野崎研究室とは全体輪講および班別輪講を合同で行っています。さらに西研究室とはSUM合宿等で密接な協力関係にあります。春学期は毎週水曜日の輪講に向けて勉強や発表準備をします。 秋学期になると、卒業研究に本格的に取り組みはじめます。研究室はフレックスタイム制です。