受賞

2020年度以降
2021年度
1.Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami, "Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and Its Application to Driving Force Control for Slippage Suppression", IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award, SAMCON2021, August 25, 2021
2020年度
1.田脇 裕太, "IPA未踏IT人材発掘・育成事業スーパークリエータ認定", May 28, 2020
2.田脇 裕太, 孫 暁白, "IPA未踏アドバンスト事業採択:治癒状態共有webサービスの開発", July 6, 2020
3.桑原 央明, 村上 俊之, "外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法", 2020年度電気学会メカトロニクス制御研究会表彰, メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, January 6, 2021
4.福徳 海貴, "日本機械学会三浦賞", March 26, 2021
5.Kaiki Fukutoku, Toshiyuki Murakami, "Dynamics Identification and Contact Force Estimation of Multi DoF Robot Based on Base Frame Force Sensor", Best Poster Award, ICIAE 2021 - The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021, March 28, 2021
6.森下 弘規, "日本機械学会畠山賞", March 31, 2021
2015~2019年度
2019年度
1.Yuta Tawaki, "Repayment Exemption for Outstanding Achievement -FY2019-", Japan Student Services Organization (JASSO) Type I scholarship
2018年度
1.Yuta Tawaki, "US-JP Tomodachi prize", Campus Venture Grand prix (national convention)
2.Yuta Tawaki, "The Kanto Bureau of Economy, Trade and Industry(METI-Kanto) Award", Campus Venture Grand prix (local convention)
2015年度
1.Takamasa Abumi and Toshiyuki Murakami, "Posture Stabilization Control of Two-Wheel Drive Electric Motorcycle with Assistant Pendulum for Rider Motion", Best paper award for AISM2015, October 9, 2015
2.Chuan Yang, "Student Travel Scholarships for INDIN 2015", sponsored by IEEE Industrial Electronics Society and Anglia Ruskin University in Cambridge, 22-24 July 22-24 2015
2010~2014年度
2014年度
1.平田 展章, 村上 俊之, "二輪駆動車椅子における制動のための機構開発と制御", 平成26年度電気学会産業応用部門研究会論文発表賞部門表彰, 平成26年電気学会産業応用部門研究会優秀論文発表賞, January 26, 2015
2013年度
1.Kazuya Hirata, Miyuki Kamatani, Toshiyuki Murakami, "Advanced MotionControl of Two-wheel Wheelchair for Slope Environment", Best paper award in session SS28 5 - Advance motion control for novelindustrial application, November 13, 2013
2.平田 和也, 村上 俊之, "可 変リパルシブコンプライアンス制御による二輪車椅子の環境適応制御", 平成25年度 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞, January 14, 2014
3.小林 将大, 村上 俊之, "スレーブマニピュレータの絶対位置情報に基づくバイラテラル制御", 平成24年度 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会, 最優秀発表賞, February 25, 2013, 慶應義塾大学日吉キャンパス
4.蒲谷 実千, 村上 俊之, "搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御", 平成25年 電気学会産業応用部門大会優秀論文発表賞, August 29 2013, 山口大学吉田キャンパス
5.蒲谷 実千, "日本機械学会畠山賞", March 31, 2013
6.蒲谷 実千, "電気学会東京支部電気学術女性活動奨励賞", March 31, 2013
7.笹山 実紗子, "歩行能力を考慮した歩行動作支援システムの一制御法", 論文発表賞, 電気学会産業計測制御研究会, January 15, 2015
2012年度
1.鈴木 健, 村上 俊之, "スライディングモード微分器を用いた劣駆動システムの安定化制御", 平成23年電気学会産業応用部門大会優秀論文発表賞, September 7, 2011, 琉球大学千原キャンパス
2.笹山 実紗子, "多自由度ヒューマンインターフェイスによる歩行誘導システムの構築", 最優秀論文発表賞, 電気学会神奈川支所第1回研究会
3.笹山 実紗子, "電気学術女性活動奨励賞 電気学会", March 31, 2012
2010年度
1.井苅 佳秀, 村上 俊之, "ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御", 優秀論文発表賞A, August 25, 2010, 芝浦工業大学豊洲キャンパス