論文リスト
ROUZIER, Baptiste Michel (ルジエ, バティスト ミシェル)
| Cruising Control of Electric Vehicle Using Situation Transition Based Driving Assistant |
| 状況変遷型運転支援による電気自動車の走行制御 |
楊 川 （Yang, Chuan）(ヨウ セン)
| Conceptual Design and Control of Walking and Transportation Assist Devices Considering Human Motion |
| 人間の動きを考慮した歩行支援機器の設計と制御 |
Acar, Cihan (アジャ ジハン)
| Advanced Motion Control of Dynamically Stabilized Two-Wheeled Mobile Systems |
| 動的に安定化された2輪移動システムの高度運動制御 |
Wijesekara Abeygunawardhana, Pradeep Kumara
(ｳﾞｨｼﾞｪｾｶﾗ ｱﾍﾞｲｸﾞﾅﾜﾙﾀﾞﾅ, ﾌﾟﾗﾃﾞｨｰﾌﾟ ｸﾏﾗ)
| Motion Control of Two-Wheel Mobile Manipulator with Passive Joint |
| 受動関節を有する2軸駆動型移動マニピュレータの運動制御 |
柴田 剛慶
| Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems |
| 冗長モーションシステムにおける受動性を考慮したアドバンスト制御 |
宮田 淳一
| Intelligent Trajectory Planning by Time Based Spline Approach in Mobile Robot System |
| 移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画 |
長澤 利幸
| CoP 計測システムに基づく人の動的平衡能力評価に関する検討 |
森下 弘規
| 機能別実効筋モデルに基づく上肢外骨格ロボットのアシストトルク制御 |
矢島 光留
| 二輪ロボットにおける物体搬送動作の外乱モデリングとパラメータ推定の一手法 |
山田 勝資
| ピッチングモーメントを用いた風速推定に基づく風力発電システムの個別ピッチ角制御 |
大湊 健太郎
| 全方向移動歩行補助車における滑りを考慮した動作制御 |
菅谷 岳人
| 荷物搬送用クアッドコプタの姿勢・速度制御および荷物の安定化制御 |
竹野内 司
| 通信遅延化におけるバイラテラル制御のゲイン調整を用いた性能改善 |
平岡 敦
| 関節ばね機構を導入したロボットシステムにおける作業空間運動制御 |
松本 有司
| 衝突時のダイナミクスに基づく受動・能動融合形歩行のための足首角度制御手法 |
Maximilien TSUJI
| Collaborative Transport by Mecanum Mobile Robots using Reaction Torque Observer |
大藤 茜
| 経路曲率と障害物を考慮した移動ロボットにおける速度プロファイルの一計画法 |
辰巳 周一
| 全方向移動ロボットの旋回動作のための駆動力分配制御 |
福徳 海貴
| 人体の運動学·動力学パラメータ推定を用いたヒトの運動解析とその応用法 |
舛田 博勇
| ウェアラブルセンサを用いたGSNによる歩行の動的安定性の評価 |
横田 恵之介
| 電動二輪車椅子における入力制約を考慮した旋回制御 |
Maxime Holstein
| An Advanced Approach to Feature-based EKF for AUV Localization Using Visual-Inertial SLAM |
川村 彰宏
| バックステッピング法に基づくAUV制御法の一構成法 |
勝野 晃弘
| 永久磁石同期電動機におけるワニス流路構造による巻線冷却および設計法の一提案 |
上山 和也
| ダイナミクスを考慮した二足歩行ロボットのための運動量制御の一実現法 |
國井 巴絵
| 適応フィルタを用いた張力制御に基づく振戦抑制 |
関谷 洸伸
| 柔軟移動ロボットによるオブジェクトの摩擦を考慮した運搬タスクのための位置決め制御 |
中村 佑輔
| クォータニオンフィードバックに基づく6自由度作業空間のロバスト運動制御 |
野村 実希
| 二輪移動ロボットにおける車輪の滑り抑制制御 |
村田 有実子
| 慣性センサ情報に基づくカルマンフィルタを用いた平面マニピュレータの速度制御 |
Charlotte Quintrand
| An Approach to Collaborative Transport by Multiple Mobile Robots using Sensorless Force Control |
安間雄和
| 空気圧インタフェースによる人とロボット間のモーショントランスミッション |
小笠原啓太
| IMUを用いた身体の力学パラメータの一推定法 |
木村拓迪
| つまずき転倒の動的シミュレーション法の構築とその転倒防止支援評価への応用 |
孫暁白
| データ駆動型多自由度マニピュレータの環境変動を考慮した多機能動作の生成 |
高橋一石
| 操作性改善を目的とした二輪型パーソナルモビリティのロバスト制御 |
田脇裕太
| 歩行支援システムのための足圧評価法と膝装着型外骨格に対する提案 |
森隆政
| 柔軟土台を有するマニピュレータの振動抑制を考慮した力センサレスインピーダンス制御 |
Wanping Lyu
| Bilateral Control between Manipulators with Different Structure Considering Fluctuation of Equivalent Mass |
Dylan, Malcolm, Josselyn ARNAL
| An Approach to Safe Tremor Suppression through Hand Movement Assisted Control |
天海翔
| 二輪移動ロボットの操作性向上のためのインタフェース設計とトルク・速度ベース制御 |
坂井康太郎
| ばね機構を導入したロボットシステムにおける機械インピーダンスと仮想インピーダンスの融合制御 |
中井一真
| 運高周波電圧印加法を用いた永久磁石同期電動機のスレーブ側位置センサレスバイラテラル制御 |
服部真大
| 複数台ITPによる利用者協調制御に基づいた上肢運動歩行支援 |
内田英克
| 外骨格ロボットハンドにおける把持支援制御の一構成法 |
Florent HOAREAU
| A Step Passage Approach for an Electric Two-wheel Wheelchair Single Camera for Environment Recognition |
石川 貴啓
| 絶対加速度情報に基づく平面マニピュレータの位置推定および制御法 |
花岡 遼
| 利用者協調型ITPのためのモード変換に基づく走行姿勢制御 |
濱谷 櫻子
| 多自由度ステアリングシステムによる二輪型車椅子の走行支援制御 |
前島 綜太朗
| 運転手の反応遅れを考慮した仮想インピーダンスによる操舵支援制御の一構成法 |
加賀美 直久
| IMUセンサを用いたADLs解析と立ち上がり動作補助システムの一実現法 |
鐙 崇雅
| 多自由度電動二輪車の低速旋回軌道における高度運動制御 |
老木 融
| サブシステム分解に基づく冗長マスタ・スレーブシステムにおける多機能・高性能化制御 |
奥村 幸弘
| 遠隔制御型電気自動車における運転支援の一実現法 |
平田 展章
| 未知段差環境における二輪車椅子の走行支援制御 |
廣田 貴一
| 利用者の安全性を考慮した脚動作訓練機器の提案と歩行支援制御 |
Baptiste Rouzier
| An Approach to Driving Support Unifying Virtual Force Field and Driver Modelization by Computer Vision |
黄友 真平
| リニアモータを用いたクレーンシステムにおける吊荷のセンサレス振動抑制制御 |
蒲谷 実千
| ジョイスティック操作に基づいた二輪車椅子の走行制御 |
小林 将大
| 絶対加速度情報に基づくカルマンフィルタを用いた多自由度マニピュレータのモーションコントロール |
齋藤 大介
| 転倒回避を考慮した電動歩行補助車の安定化制御 |
長山 弘樹
| 操作意志反映のためのマスタ・スレーブシステムによる移動ロボットの一制御法 |
Hansheng Wang
| Advanced ObserverDesign ForMulti-Task Control in Visual Feedback Based Redundant Manipulators |
市戸 達也
| 多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた２輪駆動電動バイクのイノベーティブデザイン |
沖山 航
| バイラテラル制御を用いたヒューマンロボットインタラクションシステムの一実現法 |
倉林 利行
| 自然減衰現象の模倣による2段階動作モードに基づいた操作者支援制御 |
笹山 実紗子
| 歩行能力反映型脚動作誘導リハビリシステムの一実現法 |
平田 和也
| 劣駆動システムオブザーバに基づいた二輪電動車椅子のアドバンスドモーションコントロール |
Jadesada Maneeratanaporn
| Anti-sway Sliding-mode with Trolley Disturbance Observer for Varying Rope Overhead Crane System |
梅本 恭平
| トルク拘束制御に基づく劣駆動機械システムのモーションコントロール |
奥山 勇治
| 電気自動車におけるモデル予測制御に基づいた運転支援～ドライバの思考モデルを考慮した車間距離制御への応用～ |
小牟田 清俊
| 受動機構を有する移動ロボットにおける遠隔操作のための動作領域拡張制御 |
柴田 賢人
| 電気自動車におけるマニピュレータ機構に基づいた統合型操作システムの提案と運転支援制御 |
鈴木 健
| 熟練者の操作方法に基づいた負荷の等価力フィードバックによるクレーンシステムの安定化制御 |
Jerome Carlier
| Virtual Force Field Based Force-Feedback of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle |
河村 琢郎
| 搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御 |
金 秉奎
| 2輪駆動型電動車椅子のロバスト姿勢安定化制御 |
神保 大輔
| 環境変動を考慮したセンサリーペダルによる電気自動車の安全運転支援制御 |
鈴木 大也
| 画像情報を用いた人の動作模倣に基づく把持と操りの制御 |
堀江 亮介
| 仮想インピーダンスモデルに基づいた力フィードバック型力センサレスマスタ・スレーブ制御の性能解析と応用 |
村井 健一郎
| 環境適応型コンプライアンス制御に基づく操作対象物の姿勢安定化 |
渡邉 麻友子
| 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御 |
Antoine Lasnier
| Enhanced Haptic Teleoperation of Kinematically Dissimilar Motion Systems by Workspace Coordinate Matching |
井苅 佳秀
| 路面摩擦力推定情報に基づいた力覚フィードバックによる電気自動車の環境適応型運転支援制御 |
石野 寿典
| ロープ長の変動を考慮した自動クレーンの振動抑制制御 |
岩瀬 信広
| 多自由度バイラテラルシステムの多機能化制御 |
片山祐樹
| 危険認知型ステア・バイ・ワイヤによるトラクタ・トレーラの安全運転支援制御 |
倉松竜也
| 二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御 |
城内 秀
| 劣駆動機構を含む機械システムにおけるロバストモーションコントロール |
野村 真介
| パワーアシスト電動車椅子における車輪角度情報のみを用いた重力補償の一実現法 |
藤本 祐介
| 押し作業における対象物安定性を考慮した移動マニピュレータの環境適応制御 |
池田 哲朗
| 受動関節外乱を考慮した２輪駆動型移動マニピュレータの軌道追従制御 |
小倉啓
| ヒューマンアクティブフィードバックによる電気自動車の環境認知型運転支援制御 |
小石 隆文
| フォーメーションフライトを考慮した複数自律ヘリコプタの協調飛行制御 |
田井 秀昭
| 多自由度バイラテラル遠隔操作におけるヒューマンセントリックコントロール |
野崎 康平
| 2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御 |
Cihan Acar
| A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method |
荒木 聡史
| GdBCO超電導バルク体と高磁場勾配超電導マグネットによる，浮上力の実験的・解析的評価 |
田子 高視
| 障害物を考慮した電動車椅子のパワーアシスト制御 |
中村 彰洋
| 二輪駆動型車椅子における姿勢安定化制御 |
平野 雄哉
| マニピュレータとの協調動作を考慮したヘリコプタの飛行制御 |
藤川 裕貴
| 電動車椅子における筋力センサを用いた速度制御型パワーアシストの一実現法 |
宮下 雅樹
| スライディングモード制御による一輪車ロボットの姿勢制御 |
森川 智隼
| ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御 |
山口 高志
| 走行環境を考慮した電動自転車のパワーアシスト制御 |
渡辺 勇人
| 移動マニピュレータによる車椅子押し作業のための一実現法 |
青木 淳
| 電気自動車におけるハプティックペダルによる路面状態フィードバックの一実現法 |
太田 智明
| 冗長マニピュレータを用いたバイラテラルシステムにおける姿勢制御の一実現法 |
佐々木 孝治
| 倒立振子型ニ軸駆動移動マニピュレータによる押し作業の一実現法 |
田代 沙希子
| 電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御 |
Abeygunawardhana P.K.W
| An Approach to Self sustaining control Using Inverted Pendulum Model in Casterless wheelchair robot |
西牧 潤
| 電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御に基づいた押し作業の支援制御 |
阿部 大
| 受動関節を有する二輪駆動型移動マニピュレータのための姿勢安定化制御の一実現法 |
井内 興
| 人の入力と姿勢安定化制御を融合した電動自転車の制御 |
井田 恭太郎
| PID制御器に基づいた電動自転車の軌道追従制御 |
菊池 廣平
| キャンバ角推定に基づいた電動自転車の安定化制御 |
永瀬 美和
| アクティブシート制御に基づいた電動車椅子の乗り心地改善制御 |
松下 光旗
| バックステッピングを用いたトラクタ・トレーラのロバスト軌道追従制御 |
山口 陽介
| ステアーバイーワイヤシステムを用いた小型電気自動車の仮想ステアリング特性制御 |
開田 有紀子
| 護者支援を目的とした電動車椅子のパワーアシスト制御 |
塩崎 智行
| 移動ハンドアイシステムの対象物追従制御 |
藤城 遼
| バックステッピングに基づいたステアリング型移動ロボットのロバスト軌道追従制御 |
牧之内 敏弘
| 冗長マニピュレータの多空間力制御およびその応用 |
矢作 享也
| マニピュレータ搭載型車椅子の段差乗越制御 |
伊勢 保章
| スレーブに移動機構を有するバイラテラルシステムの制御 |
大原 裕己
| 前輪アクティブ制御による車両姿勢安定化制御 |
Satoshi Shibata
| A Cooperative Control for Human and Robot Manipulator with Virtual Nonholonomic Constraint |
田中 泰仁
| 電動自転車の直線軌道追従制御に関する考察 |
辻 和治
| 搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御 |
保坂 元明
| ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた小型電気自動車のヨーレート制御 |
井上 明子
| 環境外乱に基づいた乗り心地推定による車椅子型自律移動ロボットの制御 |
菅原 俊晴
| 移動ロボットの非ホロノミック拘束に依存しない絶対位置制御系の一構成法 |
関口 大介
| セルフアライニングトルク推定による車両の横滑り抑制制御 |
土屋 有賢
| 簡易型外乱補償器に基づいた多自由度システムの運動制御 |
原部 安永
| 環境情報に基づいた移動マニピュレータの協調搬送制御 |
山中 絵理
| 人間と移動マニピュレータの干渉を考慮した協調動作 |
宮田 淳一
| 時間スプライン近似法を用いた自律移動ロボットの軌道追従制御 |
伊藤 仁
| 2輪型搬送ロボットにおけるモーションコントロールの高度化 |
窪田 光一郎
| ZMPおよびCOGの軌跡を用いた義足使用者の歩行安定性の一評価法 |
女澤 誠
| 二輪移動搬送ロボットにおける仮想サスペンション制御 |
金澤 洋岳
| 二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御 |
坂江 克斗
| 静止立位動作における数理モデルのSDA法に対する予測性能の評価 |
馬場 智章
| 光学式近接覚・2軸力センサの開発と滑り検知への応用 |
武藤 一斗
| ウェイク効果による疲労荷重抑制のためのピッチ角制御と発電効率に関する一考察 |
木戸 祐輔
| 上顎臼歯部のインプラント手術における切削抵抗変化に基づくドリルの自動停止制御 |
長澤 利幸
| 全方向移動ロボットのための力・トルクセンサレスによる物体接触の一検出法 |
水谷 友輝
| メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットのスリップ率を考慮した速度制御 |
森下 弘規
| 可操作性楕円体を考慮した電動車椅子の下肢操作インタフェースの提案 |
矢島 光留
| ALS診断者のための電動車椅子操作インタフェースの一提案 |
柳辺 大輔
| 物体把持状態の運動情報に基づいた物体の自由運動予測 |
家根 和樹
| 位置制御・力制御を考慮した人の動作模倣学習の一提案 |
山田 勝資
| アクチュエータの動作効果を考慮した風力発電システムの間接的ピッチ角制御 |
大湊 健太郎
| 歩行支援のための受動旋回機構を有する二輪型歩行器の安定化制御の一提案 |
菅谷 岳人
| ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法 |
竹野内 司
| 平衡加速度調整を用いた通信遅延下におけるバイラテラル制御 |
平岡 敦
| 立ち上がりの動作速度を考慮した立ち上がり支援の一実現法 |
松本 有司
| 二足歩行ロボットにおける鉛直方向の重心変動低減のための軌道生成法 |
大藤 茜
| 視覚障害者を対象とした環境認知のための力覚デバイス |
岡崎 さつき
| スライディングモード微分器を用いた外乱オブザーバの一設計法 |
辰巳 周一
| 複数台の移動ロボットを用いた協調搬送時におけるコンプライアンス制御 |
福徳 海貴
| ウェアラブルな計測装置を用いた歩行時の下肢関節モーメント計測法の提案 |
横田 恵之介
| 段差乗り越え時の段差モデルと人の姿勢を考慮した二輪駆動車椅子の制御 |
上山 和也
| 歩行時の受動動作を考慮したエネルギー回収の一実現法 |
國井 巴絵
| 戦抑制のための周波数分解インピーダンス制御による動作支援 |
関谷 洸伸
| 機械的・電気的インピーダンス融合を考慮した移動ロボットシステムの運動制御 |
中村 佑輔
| 歩行者の予測位置に基づく走行抵抗を考慮した自動減速システム |
野村 実希
| 二輪駆動車椅子におけるスリップモデルを考慮した安定走行制御 |
村田 有実子
| 足底の動力学に着目した負荷変動に対する歩行解析 |
安間 雄和
| 空気圧を用いた装着型インタフェースの提案 |
小笠原 啓太
| カルマンフィルタを用いたIMUによる歩行動作解析 |
木村 拓迪
| 上体の前傾角度に着目した歩行動作支援の解析と評価 |
高橋 一石
| 利用者の動作状態に基づいた電動車椅子の横転防止支援及び制振 |
森 隆政
| 脚上げ動作支援制御のためのリハビリテーションロボットの一実現法 |
天海 翔
| 二輪駆動車椅子におけるロバスト速度制御系の一実現法 |
坂井 康太郎
| 電気自動車の遠隔操作におけるマスタステアリング操作と自動支援制御の一融合法 |
中井 一真
| 逆起電力推定オブザーバを用いたブラシレスDCモータの直接位置推定の一実現法 |
中込 貴大
| ドライバ特性を考慮したステアリングホイールの可変インピーダンス制御 |
石川 貴啓
| テニスにおけるフォアハンドストロークにおける動作分析とその評価 |
内田 英克
| 電気自動車における運転教示支援システムの一構成法 |
花岡 遼
| 可動ハンドレールのためのITPの一実現法 |
濱谷 櫻子
| 二輪駆動車椅子のための新たな機械制御機構の一考察 |
前島 綜太朗
| 自転車の走行状況を考慮した衝突回避のための自動車の操舵支援制御 |
鐙 崇雅
| 電動バイクの独立二輪駆動によるスリップ状態を考慮した環境適応制御 |
老木 融
| マスタスレーブシステムにおける異視点カメラ情報に基づく作業支援制御 |
奥村 幸弘
| ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ |
平田 展章
| 二輪駆動車椅子における制動のための機構開発と制御 |
廣田 貴一
| 転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御 |
黄友 真平
| リアプノフコントローラを用いた軌道生成および軌道切り換えによるオーバーヘッドクレーンの振動抑制制御 |
蒲谷 実千
| 搭乗者の状態モデルを考慮した二輪車椅子の安定化制御 |
小林 将大
| スレーブマニピュレータの絶対位置情報に基づくバイラテラル制御 |
齋藤 大介
| 利用者の歩行意思を考慮した電動歩行補助車の新機構の提案 |
長山 弘樹
| マスタ操作意思伝送のためのタッチ入力を用いたマスタスレーブ制御 |
市戸 達也
| 多自由度ステア・バイ・ワイヤによる電動自転車の高機能制御 |
沖山 航
| 画像ベースビジュアルサーボに基づいた双腕マニピュレータにおける把持・操り融合制御 |
倉林 利行
| ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法 |
笹山 実紗子
| 歩行誘導のための参照軌道生成と多自由度ヒューマンインターフェイスシステムの提案 |
平田 和也
| 段差乗り越えを考慮した二輪車椅子のピッチ角加速度制御 |
秋月 俊哉
| 道路勾配変化を考慮した電気自動車の適応走行制御システム |
梅本 恭平
| 二輪駆動型移動マニピュレータにおけるトルク次元での位置と力のハイブリッド制御 |
奥山 勇治
| 電気自動車における車間距離制御のためのモデル予測制御に基づいた運転支援 |
小牟田 清俊
| スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける操作性向上制御 |
鈴木 健
| スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御 |
花島 由美
| 衝突衝撃緩和および段差乗り越え動作を考慮した電動車椅子のパワーアシスト制御 |
河村 琢郎
| 電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御 |
金 秉奎
| 旋回を含めた車両追従におけるロバストな車間距離制御 |
神保 大輔
| 電気自動車の車間距離制御におけるハプティックペダルを用いた安全性と快適性向上 |
鈴木 大也
| 視覚情報に基づいた拡張ヤコビ行列による自律ヘリコプタの対象物追従制御 |
原 裕輔
| 斜面環境における二輪駆動型車椅子の運動制御 |
堀江 亮介
| 作業空間における冗長多自由度バイラテラルシステムの操作性向上制御 |
村井 健一郎
| 可変コンプライアンス制御に基づいた双腕移動マニピュレータによる操作対象物の姿勢安定化 |
渡邉 麻友子
| 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける絶対位置情報に基づいた吊下げ物体の安定化制御 |
井苅 佳秀
| ハプティックペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御 |
岩瀬 信広
| 同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる移動物体追従制御 |
倉松 竜也
| 一輪車型ロボットにおけるYaw方向動作の一実現法 |
小林 悠太郎
| Rolling方向の安定性を考慮した電気自動車における横転防止支援制御 |
城内 秀
| 人のモデルを考慮した電動自転車の低速走行安定化制御 |
野村 真介
| 傾斜環境における車軸中心まわりのモーメントを考慮した電動車椅子の力センサレスパワーアシスト制御 |
藤本 祐介
| 零空間制御に基づいた同軸二輪駆動型移動マニピュレータの起き上がり・着地制御 |
荒井 絵里加
| 傾斜環境を考慮した電動車椅子のパワーアシスト制御 |
池田 哲朗
| サブシステム分解に基づいた２輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御 |
小倉 啓
| ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ率抑制制御 |
小石 隆文
| ヘリコプタ着陸時における衝撃緩和飛行制御 |
田井 秀昭
| 単眼カメラシステムを用いた二輪駆動型冗長移動マニピュレータの制御 |
野崎 康平
| 不整地走行を考慮した2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御 |
吉村 留依
| 反力推定に基づいた双腕移動マニピュレータによる車椅子押し動作の一実現法 |
中村 彰洋
| 介助者情報を利用した電動車椅子のパワーアシスト制御 |
平野 雄哉
| 重み付き擬似逆行列と零空間入力を用いたヘリコプタとマニピュレータの協調制御 |
藤川 裕貴
| 操作者の状態を考慮したパワーアシスト車椅子の高機能化～重心位置による直進旋回走行制御法～ |
宮下 雅樹
| 加速度制御に基づく一輪車のの姿勢安定化制御 |
森川 智隼
| ヘリコプタにおける吊下げ物体の安定化制御 |
山口 高志
| バックステッピング法を用いた電動自転車の低速走行における姿勢安定化制御 |
青木 淳
| 複数台低速車両追従動作におけるロバストな車間距離制御 |
太田 智明
| バイラテラルシステムにおける遅延を考慮した安定化制御の一実現法～スレーブ倒立振子の安定化制御への応用～ |
佐々木 孝治
| 冗長マニピュレータの零空間を利用した振動抑制手法 |
田代 沙希子
| 電動車椅子における介助者パワーアシストの一実現法 |
土平 健史
| ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた運転教示手法の一提案 |
井内 興
| ステアリング角と可変重心位置制御に基づいた電動自転車の姿勢安定化制御 |
菊池 廣平
| ハンドル制御による電動自転車の姿勢安定化と直線追従 |
佐々木 美奈
| バイラテラルシステムにおける画像情報に基づいた空間コンプライアンス制御 |
永瀬 美和
| 重心変動に基づいた電動車椅子の振動抑制制御 |
松下 光旗
| 非ホロノミック等価外乱を考慮した仮想ステアリングによるトラクタ・トレーラの後退制御 |
山口 陽介
| βオブザーバを用いた電気自動車のAFS・速度制御 |
開田 有紀子
| 電動車椅子における人の入力トルク検出とパワーアシスト |
塩崎 智行
| 多自由度能動ステレオビジョンシステムによる移動物体の3次元位置計測 |
中野 圭介
| PSDに基づいた多自由度ロボットの多機能モーションコントロール |
仁木宏
| ハンドル制御による電動自転車の走行安定化に関する一考察 |
藤城 遼
| 絶対位置情報に基づいた小型電気自動車の自動駐車制御 |
伊勢 保章
| 区分動作領域に基づく人操作型移動マニピュレータの制御 |
柴田 聡
| PSDの絶対位置情報による冗長マニピュレータの構造可変制御 |
田中 泰仁
| 電動自転車における走行支援システムの一構成法 |
辻 和治
| 環境情報に基づいた複数台移動ロボットのフォーメーション制御 |
保坂 元明
| 多重オブザーバ構成によるフレキシブルアームの防振制御 |
井上 明子
| 人との協調による車椅子型自律ロボットの軌道制御 |
木之内 真也
| 多自由度システムにおける防振制御系の一構成法 |
菅原 俊晴
| 把持対象物の絶対位置情報に基づいた複数台移動マニピュレータの協調分散制御 |
土屋 有賢
| 画像零空間に基づいたビジュアルフィードバック制御 |
原部 安永
| PSDによる絶対位置情報に基づいた協調マニピュレータの対象物把持制御 |
山中 絵里
| 仮想インピーダンスを用いた移動マニピュレータのヒューマンインタラクティブモーション |
戸田 麻子
| 非構造環境における移動ロボットの走行計画 |