| 1. | 金澤 洋岳, 村上 俊之, “二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御”, 2022年電気学会産業応用部門大会, August 30-September 1, 2022, 東京 |
| 2. | 馬場 智章, 村上 俊之, Krebs Hermano Igo, 野崎 貴裕, “反射鏡を用いた薄型近接覚・力センサの開発”, 2022年電気学会産業応用部門大会, August 30-September 1, 2022, 東京 |
| 3. | 武藤 一斗, 村上 俊之, “ウェイク効果に伴う疲労荷重抑制及び発電出力効率を考慮した風車のブレードピッチ角制御”, 2022年電気学会産業応用部門大会, August 30-September 1, 2022, 東京 |
| 1. | 田脇 裕太, 西村 拓一, 村上 俊之, “Numerical Modeling of COP Fluctuation during Quiet Standing”, 第60回日本生体医工学会大会, June 15-17, 2021, 京都 |
| 2. | 田脇 裕太, 孫 暁白, “Development of a home rehabilitation support system using iPad camera and image analysis”, 第60回日本生体医工学会大会, June 15-17, 2021, 京都 |
| 1. | 田脇 裕太, "動作解析による高齢者の転倒リスク判定と介護施設への導入", ヒューマンロコモーション拡張技術協議内部講義, July 16, 2020 |
| 2. | 桑原 央明, 村上 俊之, "外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法", 電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会, September 1-2, 2020 |
| 3. | 菅谷 岳人, 村上 俊之, "ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法", 電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会, September 1-2, 2020 |
| 4. | 田脇 裕太, 西村 拓一, 村上 俊之, "確率微分方程式を用いた重心動揺モデリングの検証", 第47回日本臨床バイオメカニクス学会, November 7, 2020, 新潟 |
| 1. | 田脇 裕太, "IoTセンサとスマホを用いたリハビリ支援システム", デジタルヒューマン技術協議会内部講義, Feburuary 18, 2020 |
| 1. | Yuta Tawaki, Toshiyuki Murakami, "Exploring the relationship between physical ability of frail elderly and nursing care level by use of self-organizing mapping", 20th Annual Meeting of Self-Organizing Maps in JAPAN 2019, March 2019, Saga |
| 1. | H. Uchida and T. Murakami, "An Approach to Power Assist Hand Exoskeleton for Patients with Paralysis", IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, March, 2018 |
| 2. | Y. Nakamura, T. Nozaki and T. Murakami, "Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position", The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), March, 2018 |
| 1. | 中井 一真, 野崎 貴裕, 村上 俊之, "周期慣性負荷を用いた逆起電力定数変動にロバストなセンサレス制御の指令値追従性能に関する検証", 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 30-September 1, 2016 |
| 2. | 服部 真大, 村上 俊之, "インテリジェントテンションポール(ITP)における人追従制御の一実現法", 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 30-September 1, 2016 |
| 1. | 加賀美 直久, 村上 俊之, "ベッドからの立ち上がり軌道の提案と立ち上がり補助機器の一実現法", 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), September 2-4, 2015 |
| 2. | 平松 知樹, 村上 俊之, "前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析", 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), September 2-4, 2015 |
| 1. | 奥村 幸弘, 村上 俊之, "ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ", 平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 26-28, 2014 |
| 2. | 廣田 貴一, 村上 俊之, "転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御", 平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 26-28, 2014 |
| 1. | 市戸 達也, 村上 俊之, "多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクのイノベーティブデザイン", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13, No.1-16, pp.29-34, March 7, 2013 |
| 2. | 笹山 実紗子, 村上 俊之, "歩行能力を考慮した歩行動作支援システムの一制御法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13, No.65-67・No.69-88, pp.19-24, March 8, 2013, 千葉大学 西千葉キャンパス |
| 3. | 平田 和也, 村上 俊之, "可変リパルシブコンプライアンス制御による二輪車椅子の環境適応制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13,No.111-113・No.115-134, pp.7-12, 2013 |
| 4. | 倉林 利行, 村上 俊之, "Position Convergence and Sway Suppress Method of Overhead Crane by Emulating Natural Damping", 第31回日本ロボット学会, 東京, September, 7th, 2013 |
| 5. | 沖山航, 村上 俊之, "バイラテラル制御を用いたロボットタスク修正作業の一実現法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13, No.135-142・No.144-158, pp.85-90, March 8, 2013 |
| 6. | 倉林 利行, 村上 俊之, "リアプノフの安定定理を用いたオーバーヘッドクレーンの吊荷の位置制御手法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-13, No.17-32, pp.31-36, March 7, 2013 |
| 7. | ChuanYANG, Toshiyuki MURAKAMI, "A Novel Walking Assist Robot Based on IMU Sensor and Mobile Manipulator", 産業計測制御研究会(人間支援に向けたセンシング応用), 電気学会研究会資料, IIC 2013(159-164) |
| 8. | 黄友 真平, 村上 俊之, "オーバーヘッドクレーンにおける振動抑制型軌道生成と加加速度情報に基づいた軌道切り換え制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 28-30, 2013 |
| 9. | 蒲谷 実千, 村上 俊之, "搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 28-30, 2013. |
| 10. | 小林 将大, 村上 俊之, "PSD による絶対位置情報に基づくバイラテラルシステムの構築と制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), August 28-30, 2013. |
| 11. | 鐙 崇雅, 村上 俊之, "電動バイクの独立二輪駆動によるスリップ状態を考慮した環境適応制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, Feburuary 18, 2014 |
| 12. | 老木 融, 村上 俊之, "マスタスレーブシステムにおける異視点カメラ情報に基づく作業支援制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, Feburuary 18, 2014 |
| 13. | 奥村 幸弘, 村上 俊之, "ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, Feburuary 18, 2014 |
| 14. | 平田 展章, 村上 俊之, "二輪駆動車椅子における制動のための機構開発と制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, Feburuary 18, 2014 |
| 15. | 廣田 貴一, 村上 俊之, "転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御 ", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, Feburuary 18, 2014 |
| 16. | 小林 将大, 村上 俊之, "加速度センサ情報に基づく冗長マニピュレータを用いた手先位置制御", 電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会資料, IIC-14-013～034,MEC-14-001～022, pp.109-114, March 10, 2014 |
| 1. | 平田 和也, Dinale Aiko, 村上 俊之, "二輪車椅子における安定性を考慮したピッチ角加速度制御", 日本ロボット学会第30回学術講演会資料, RSJ2012AC2G1-4,September 17-20, 2012 |
| 2. | 梅本 恭平, 村上 俊之, "2 輪駆動型移動マニピュレータにおける先端位置と重心位置の非干渉トルク制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-12, No.70-85, pp. 1-6, March 6-7, 2012 |
| 3. | 奥山 勇治, 村上 俊之, "電気自動車におけるモデル予測制御に基づいた運転支援～ヒューマンモデルを考慮した車間距離制御への応用～", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-12, No.86-109, pp. 121-126, March 6-7, 2012 |
| 4. | 小牟田 清俊, 村上 俊之, "マスタ・スレーブシステムにおける動作領域の一拡張法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-12, No.70-85, pp.15-20, March 6-7, 2012 |
| 5. | 鈴木 健, 村上 俊之, "負荷の等価力フィードバックによるクレーンシステムの安定化制御 ", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-12, No.156-170, pp. 47-52, March 6-7, 2012 |
| 6. | 市戸 達也, 村上 俊之, "多自由度ステア・バイ・ワイヤによる電動自転車の高機能制御", 平成24 年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-33, pp.183-188, August 21, 2012 |
| 7. | 沖山 航, 村上 俊之, "画像ベースビジュアルサーボに基づいた双腕マニピュレータにおける把持・操り融合制御", 平成24 年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-26, pp.149-154, August 21-23, 2012 |
| 8. | 倉林 利行, 村上 俊之, "ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法", 平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-18, pp.109-114, August 21-23, 2012 |
| 9. | 黄友 真平, 村上 俊之, "リアプノフコントローラを用いた軌道生成および軌道切り換えによるオーバーヘッドクレーンの振動抑制制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, pp.5-8, 2013 |
| 10. | 蒲谷 実千, 村上 俊之, "搭乗者の状態を考慮した二輪車椅子の安定化制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, pp.47-52, 2013 |
| 11. | 小林 将大, 村上 俊之, "スレーブマニピュレータの絶対位置情報に基づくバイラテラル制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, pp.42-46, 2013 |
| 12. | 斎藤 大介, 村上 俊之, "利用者の歩行意思を考慮した室内用歩行補助車の新機構の提案", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, pp.1-4, 2013 |
| 13. | 長山 弘樹, 村上 俊之, "マスタ操作意思伝送のためのタッチ入力を用いたマスタスレーブ制御", 電気学会東京支部神奈川支所第2回研究会資料, pp.1-4, 2013 |
| 1. | 河村 琢郎, 村上 俊之, "重心移動による二輪駆動型車椅子の旋回制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-11, No.1-8, pp.11-16, March 8, 2011 |
| 2. | 神保 大輔, 村上 俊之, "環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-11-139, No.134-155, pp.31-36, March 9, 2011 |
| 3. | 鈴木 大也, 村上 俊之, "人間動作の模倣に基づく視覚情報を用いた未知形状物体の把持と操りの制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-11, No.79-86, pp.63-68, March 9, 2011 |
| 4. | 堀江 亮介, 村上 俊之, "不安定機構を有する２輪駆動型移動マニピュレータのバイラテラル遠隔操作支援制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol.IIC-11-038, No.25-27・29-48, pp.71-76, March 8, 2011 |
| 5. | 村井 健一郎, 村上 俊之, "路面摩擦を考慮した可変コンプライアンス制御に基づく移動マニピュレータによる押し作業", 電気学会産業計測制御研究会資料,Vol. IIC-11-149, pp.87-92, March 9, 2011 |
| 6. | 渡邉 麻友子, 村上 俊之, "同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法", 電気学会産業計測制御研究会資料,Vol. IIC-11-144, pp.61-66, March 9, 2011 |
| 7. | 梅本 恭平, 村上 俊之, "2輪駆動型移動マニピュレータにおけるトルク次元での位置と力のハイブリッド制御", 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集(DVD-ROM), vol II, pp. 597-602, September 6-8, 2011 |
| 8. | 奥山 勇治, 村上 俊之, "電気自動車における車間距離制御のためのモデル予測制御に基づいた運転支援", 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp.631-636, September 6-8, 2011 |
| 9. | 小牟田 清俊, 村上 俊之, "スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける操作性向上制御", 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp.787-792, September 6-8, 2011 |
| 10. | 鈴木 健, 村上 俊之, "スライディングモード微分器を用いた劣駆動システムの安定化制御", 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp. 583-588, September 6-8, 2011 |
| 11. | 市戸 達也, 村上 俊之, "多自由度ステア・バイ・ワイヤによる自転車の高機能制御", 電気学会東京支部神奈川支所第1回研究会資料, pp.9-10, 2012. |
| 12. | 沖山 航, 村上 俊之, "画像ベースビジュアルサーボに基づいた双腕マニピュレータにおける把持・操り融合制御", 電気学会東京支部神奈川支所第1回研究会資料, pp.9-10, 2012. |
| 13. | 倉林 利行, 村上 俊之, "ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法", 電気学会東京支部神奈川支所第1回研究会資料, pp.29-30, 2012. |
| 14. | 笹山 実紗子, 村上 俊之, "多自由度ヒューマンインターフェースによる歩行誘導システムの構築", 電気学会東京支部神奈川支所第1回研究会資料, pp.51-52, 2012. |
| 15. | 平田 和也, 村上 俊之, "段差乗り越えを考慮した二輪車椅子におけるピッチ角加速度制御", 電気学会東京支部神奈川支所第1回研究会資料, pp.27-28, 2012. |
| 1. | 藤本 祐介, 村上 俊之, "高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-10, No.23-30, pp.37-42, March 8, 2010 |
| 2. | 倉松 竜也, 村上 俊之, "二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC 2010(55-57・59-60・62), pp.25-30,March 8, 2010 |
| 3. | 岩瀬 信広, 村上 俊之, "冗長バイラテラルシステムの分散制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-10, No.23-30, pp.31-35, March 8, 2010 |
| 4. | 城内 秀, 村上 俊之, "走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC 2010, pp. 29-34, March 8, 2010 |
| 5. | 片山 祐樹, 村上 俊之, "ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-10-151, pp.43-48, March 9, 2010 |
| 6. | 石野 寿典, 村上 俊之, "積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-10, pp.1-5, 9 March, 2010 |
| 7. | 井苅 佳秀, 村上 俊之, "視覚FB と触覚FB による路面状態認識の比較検討", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2010S, pp.671-672, March 16-18, 2010, 埼玉大学 |
| 8. | 河村 琢郎, 村上 俊之, "電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御", 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM),Vol. II, pp. 379-384, August 24-26, 2010 |
| 9. | 鈴木 大也, 村上 俊之, "視覚情報に基づいた拡張ヤコビ行列による自律ヘリコプタの対象物追従制御", 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp. 509-514, August 24-26, 2010 |
| 10. | 堀江 亮介, 村上 俊之, "多自由度バイラテラルシステムの作業空間における制御系設計と性能評価", 平成22年度電気学会産業応用部門大会講演論文, II-331-336, 24-26th Augest 2010 |
| 11. | 村井 健一郎, 藤本 祐介, 村上 俊之, "可変コンプライアンス制御に基づいた双腕移動マニピュレータによる操作対象物の姿勢安定化", 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp. 449-454, August 24-26, 2010 |
| 12. | 神保 大輔, 村上 俊之, "環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車の運転支援制御", 第28回日本ロボット学会学術講演会, September 22-24, 2010 |
| 13. | 渡邉 麻友子,村上 俊之, "同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける絶対位置情報に基づいた吊下げ物体の安定化制御", 第28回日本ロボット学会学術講演会, September 22-24, 2010 |
| 1. | 池田 哲朗, 村上 俊之, "二輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-09, No.67-89, pp.61-66, March 10, 2009 |
| 2. | 小倉 啓, 村上 俊之, "路面反力推定に基づいたステアバイワイヤシステムとハプティックペダルの制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-09, No.21-30・32-42, pp.1-6, March 10, 2009 |
| 3. | 小石 隆文, 村上 俊之, "複数自律ヘリコプタによるフォーメーション飛行のための協調制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-09, No.135-154・156-157, pp.43-48, March 10, 2009 |
| 4. | 田井 秀昭, 村上 俊之, "異構造異自由度を考慮した作業空間バイラテラル制御の一提案法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-09, No.112-126, pp. 19-24, March 10, 2009 |
| 5. | 野崎 康平, 村上 俊之, "2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-09, No.135-154,156-157, pp. 37-42, March 10, 2009 |
| 6. | 井苅 佳秀, 村上 俊之, "ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御", 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp. 225-230, August 31-September 2, 2009 |
| 7. | 岩瀬 信広, 藤本祐介, 村上 俊之, "同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる移動物体追従制御", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集（DVD-ROM), 2R2-03, September 15-17, 2009 |
| 8. | 倉松 竜也, 村上 俊之, "一輪車型ロボットにおけるYaw方向動作の一実現法", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集（DVD-ROM), 3F1-04, September 15-17, 2009 |
| 9. | 藤本 祐介, 村上 俊之, "零空間制御に基づいた同軸二輪駆動型移動マニピュレータの起き上がり・着地制御", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集（DVD-ROM), 3F1-01, September 15-17, 2009 |
| 10. | 田井 秀昭, 村上 俊之, "作業空間における力センサレスバイラテラル制御系の考察", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集（DVD-ROM), 3H2-04, September 15-17, 2009 |
| 11. | 藤本 祐介, 村上 俊之, "高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-10, No.23-30, pp.37-42, March 8, 2010 |
| 12. | 野村 真介, 村上 俊之, "傾斜環境における車軸中心まわりのモーメントを考慮した電動車椅子の力センサレスパワーアシスト制御", 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM), Vol. II, pp. 259-264, August31-September2, 2009 |
| 1. | 山口 高志, 村上 俊之, "電動自転車の低速走行における軌道追従制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-08, No.133-148, pp. 81-85, March 10-11, 2008 |
| 2. | 森川 智隼, 村上 俊之, "簡易伝達関数を用いた自律ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-08, No.133-148, pp. 53-57, March 10-11, 2008 |
| 3. | 平野 雄哉, 村上 俊之, "ヘリコプタのマニピュレータとの協調制御における制御系設計法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. 2, No.133-148, pp. 41-45, March 10-11, 2008 |
| 4. | 渡辺 勇人, 村上 俊之, "冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. 2, No.133-148, pp. 19-22, March 10-11, 2008 |
| 5. | 中村 彰洋, 村上 俊之, "2輪駆動型車椅子の軌道追従制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol.IIC-08, No.69-85, pp. 81-85, March 10-11, 2008 |
| 6. | 田子 高視, 村上 俊之, "時間軸方向に着目したウェーブレット変換による移動物体の回避手法の提案", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. 2, No.36-52, pp. 71-74, March 10-11, 2008 |
| 7. | 宮下雅樹, 村上 俊之, "一輪車のピッチ角とロール角の協調制御 ", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol.IIC-08, No.53-68, pp. 73-77, March 10-11, 2008 |
| 8. | 藤川 裕貴, 村上 俊之, "筋力センサを利用した電動車椅子のパワーアシスト制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol.IIC-08, No.53-68, pp. 63-66, March 10-11, 2008 |
| 9. | 柴田 剛慶, 村上 俊之, "電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol.IIC-08, No.53-68, pp. 51-56, March 10-11, 2008 |
| 10. | 荒木 聡史, 鈴木 智之, 村上 俊之, 澤 孝一郎, 長嶋 賢, 清野 寛, 宮崎佳樹, 竹内 宏次, 村上 雅人, "超電導バルク体の個数による磁気浮上特性の違い", 電気学会全国大会講演論文集, Vol.2008, No.5, pp. 317-318, March 19-21, 2008, 福岡 |
| 11. | 野崎 康平, 村上 俊之, "路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御", 平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 385-390, August 27-29, 2008 |
| 12. | 小倉 啓, 村上 俊之, "ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御", 平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 369-374, August 27-29, 2008 |
| 13. | 池田 哲朗, 村上 俊之, "サブシステム分解に基づいた２輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2008A (2008), pp.225-226, September 17-19, 2008 |
| 14. | 小石 隆文, 村上 俊之, "ヘリコプタ着陸時におけるスカイフックダンパを用いた衝撃緩和飛行制御", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2008A (2008), pp.611-612, September 17-19, 2008 |
| 15. | 荒木 聡史, 清野 寛, 長嶋 賢, 村上 俊之, 澤 孝一郎, "GdBCO超電導バルク体と超電導マグネットシステムにおける磁気浮上力シミュレーション", 電気学会全国大会講演論文集, Vol.2009, No.5, pp. 95-96, March 17-19 |
| 1. | 森川 智隼, 村上 俊之, "ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 187-192, August 20-22, 2007, 大阪 |
| 2. | 平野 雄哉, 村上 俊之, "重み付き擬似逆行列と零空間入力を用いたヘリコプタとマニピュレータの協調制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 193-198, August 20-22, 2007, 大阪 |
| 3. | 宮下 雅樹, 村上 俊之, "加速度制御に基づく一輪車の姿勢安定化制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 251-254, August 20-22, 2007, 大阪 |
| 4. | 中村 彰洋, 村上 俊之, "介助者情報を利用した電動車椅子の段差乗り越え制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 255-260, August 20-22, 2007, 大阪 |
| 5. | 藤川 裕貴, 村上 俊之, "操作者の状態変化を利用したパワーアシスト車椅子の高機能化～重心位置による直進旋回走行制御法～", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 261-266, August 20-22, 2007, 大阪 |
| 6. | 山口 高志, 柴田 剛慶, 村上 俊之, "バックステッピングを用いた電動自転車の自立走行制御", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, Vol. 2007, Page2P1-B05, May 10, 2007, 秋田 |
| 7. | 佐々木 孝治, 村上 俊之, "移動マニピュレータによる2輪移動車の操作制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-07, No. 1-23, pp. 23-28, March 6-7, 2007, 長岡 |
| 8. | 柴田 剛慶, 村上 俊之, "冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-07, No. 3-66, pp. 83-88, March 6-7, 2007, 長岡 |
| 9. | 太田 智明, 村上 俊之, "冗長マニピュレータを用いたバイラテラル制御の一構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-07, No. 3-67, pp. 89-94, March 6-7, 2007, 長岡 |
| 10. | 田代 沙希子, 村上 俊之, "電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-07, No. 4-71, pp. 7-12, March 6-7, 2007, 長岡 |
| 11. | 青木 淳, 村上 俊之, "電気自動車におけるPedal-by-wireシステムの一構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-07, No. 4-82, pp. 71-76, March 6-7, 2007, 長岡 |
| 1. | 宮田 淳一, 村上 俊之, "人‐機械系の相互協調制御", 2-S4-7, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 83-86, August 21-23, 2006, 名古屋 |
| 2. | 佐々木 孝治, 村上 俊之, "冗長マニピュレータの零空間を利用した振動抑制手法", 2-37, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 423-428, August 21-23, 2006, 名古屋 |
| 3. | 青木 淳, 村上 俊之, "複数台車両追従動作におけるロバストな車間距離制御", 2-54, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. 2, pp. 497-502, August 21-23, 2006, 名古屋 |
| 4. | 太田 智明, 塩崎 智行, 村上 俊之, "不安定要素を含むバイラテラルシステムの画像情報に基づいた安定化制御", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2006S, pp.1161-1162, March 15-17, 2006, 野田 |
| 5. | 菊池 廣平, 村上 俊之, "ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた電動自転車の軌道制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 1-5, pp. 23-28, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 6. | 山口 陽介, 村上 俊之, "セルフアライニングトルクに基づいた車両走行環境の推定", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 2-19, pp. 17-22, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 7. | 阿部 大, 村上 俊之, "二輪駆動型移動マニピュレータにおける姿勢安定化の一実現法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 2-35, pp. 105-110, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 8. | 井田 恭太郎, 村上 俊之, "電動自転車の軌道追従制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 2-39, pp. 127-132, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 9. | 松下 光旗, 村上 俊之, "人の入力を考慮したトラクタ・トレーラの後退制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 3-52, pp. 39-44, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 10. | 井内 興, 村上 俊之, "電動自転車の姿勢安定化制御と人操作入力のフュージョン制御に関する一考察", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 3-53, pp. 45-50, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 11. | 永瀬 美和, 村上 俊之, "電動車椅子の乗り心地制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 3-55, pp. 57-62, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 12. | P.K.W Abeygunawardhana, T. Murakami, "Self Sustaining Wheelchair using Inverted Pendulum Control", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-06, No. 3-56, pp. 63-68, March 8-9, 2006, 浜松 |
| 1. | 松下 光旗, 村上 俊之, "非ホロノミック等価外乱を考慮した仮想ステアリングによるトラクタ･トレーラの後退制御", 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 23rd, Page 3H25, September 15, 2005 |
| 2. | 井内 興, 村上 俊之, "ステアリング角と可変重心位置制御に基づいた電動自転車の姿勢安定化制御", 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 23rd, Page 3H24, September 15, 2005 |
| 3. | 塩崎 智行, 村上 俊之, "非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2005A, pp.1139-1140, September 15-17, 2005, 京都 |
| 4. | 佐々木 美奈, 塩崎 智行, 村上 俊之, "バイラテラルシステムにおける画像情報に基づいた空間コンプライアンス制御", 精密工学会学術講演会講演論文集, Vol. 2005S, pp. 257-257, 横浜 |
| 5. | 矢作 享也, 村上 俊之, "マニピュレータの座標切替制御による車椅子の段差乗越の一構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 1-14, pp. 77-82, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 6. | 仁木 宏, 村上 俊之, "環境と搭乗者を考慮した電動自転車のパワーアシスト制御の一構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 1-15, pp. 83-88, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 7. | 牧之内 敏弘, 村上 俊之, "冗長マニピュレータによる零空間における力制御および先端作業空間における位置制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 2-20, pp. 23-28, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 8. | 藤城 遼, 村上 俊之, "移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 2-39, pp. 127-132, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 9. | 塩崎 智行, 村上 俊之, "非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 3-42, pp. 11-16, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 10. | 開田 有紀子, 村上 俊之, "目標軌道を考慮した電動車椅子のパワーアシスト", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 3-43, pp. 17-22, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 11. | 中野 圭介, 村上 俊之, "環境外乱を考慮した歩行訓練機の制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-05, No. 3-44, pp. 23-28, March 9-10, 2005, 名古屋 |
| 1. | 仁木 宏, 村上 俊之, "ハンドル制御による電動自転車の走行安定化に関する一考察", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, September 14-16, 2004, 高松 |
| 2. | 中野 圭介, 村上 俊之, "オブジェクト座標系に基づいた絶対位置制御法", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, September 14-16, 2004, 高松 |
| 3. | 塩崎 智行, 村上 俊之, "多自由度能動ステレオビジョンシステムによる移動物体の3次元位置計測", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, September 14-16, 2004, 高松 |
| 4. | 開田 有紀子, 村上 俊之, "電動車椅子における人の入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, September 14-16, 2004, 高松 |
| 5. | 藤城 遼, 村上 俊之, "絶対位置情報に基づいた小型電気自動車の自動駐車制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, September 14-16, 2004, 高松 |
| 6. | 柴田 聡, 村上 俊之, "仮想非ホロノミック拘束による冗長マニピュレータのヒューマンインタラクション", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-04, No. 1-4, pp. 17-22, March 10-11, 2004, 横浜 |
| 7. | 田中 泰仁, 村上 俊之, "ハンドル制御を用いた自転車ロボットの自立走行", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-04, No. 1-16, pp. 85-90, March 10-11, 2004, 横浜 |
| 8. | 辻 和治, 村上 俊之, "複数台移動ロボットによる協調搬送のための負荷分配制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-04, No. 2-32, pp. 47-52, March 10-11, 2004, 横浜 |
| 9. | 保坂 元明, 村上 俊之, "ステアバイワイヤによる小型電気自動車のステアリング制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-04, No. 2-33, pp. 53-58, March 10-11, 2004, 横浜 |
| 10. | 伊勢 保章, 村上 俊之, "移動マニピュレータによる環境のインピーダンス推定に基づいたハプティクス一構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-04, No. 2-45, pp. 123-128, March 10-11, 2004, 横浜 |
| 11. | 村上 俊之, 菅原 俊晴, "移動ロボットの絶対位置情報に基づいたロバストモーションコントロール", 自動制御連合講演会講演論文集, Vol. 47, pp.162- , 2004 |
| 1. | 柴田 聡, 村上 俊之, "PSDの絶対位置情報による冗長マニピュレータの構造可変制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, August 26-28, 2003, 八王子 |
| 2. | 辻 和治, 村上 俊之, "環境情報に基づいた複数台移動ロボットのフォーメーション制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, August 26-28, 2003, 八王子 |
| 3. | 伊勢 保章, 村上 俊之, "区分動作領域に基づく人操作型移動マニピュレータの制御", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, August 26-28, 2003, 八王子 |
| 4. | 田中 泰仁, 村上 俊之, "電動自転車における走行支援システムの一構成法", 電気学会産業応用部門大会講演論文集, August 26-28, 2003, 八王子 |
| 5. | 土屋 有賢, 村上 俊之, "簡易型外乱補償器に基づいた多自由度マニピュレータの運動制御", 第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, Vol. 8, pp. 101-105, Augest 21, 2003, 草津 |
| 6. | 井上 明子, 桂 誠一郎, 村上 俊之, "人間のパラメータ推定による自律移動ロボットの乗り心地向上のための制御系構成法", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-03, No. 59, pp. -, March 13-14, 2003, 横浜 |
| 7. | 菅原 俊晴, 村上 俊之, "PSDに基づいた無人搬送車の絶対位置制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-03, No. 59, pp. -, March 13-14, 2003, 横浜 |
| 8. | 土屋 有賢, 村上 俊之, "簡易型外乱補償器に基づいたフィードバック制御系の特性と応答解析", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-03, No. 59, pp. -, March 13-14, 2003, 横浜 |
| 9. | 井上 明子, 村上 俊之, "アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御", ファジィシステムシンポジウム講演論文集, Vol. 19, pp. 285-288, September 5, 2003 |
| 10. | 土屋 有賢, 村上 俊之, "画像零空間に基づいたビジュアルフィードバック制御", 電気学会産業応用部門講演論文集, August 21-23, 2002, 鹿児島 |
| 11. | 菅原 俊晴, 村上 俊之, "把持対象物の絶対位置情報に基づいた複数台移動マニピュレータの協調制御", 電気学会産業応用部門講演論文集, August 21-23, 2002, 鹿児島 |
| 12. | 井上 明子, 村上 俊之, "アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御", 電気学会産業応用部門講演論文集, August 21-23, 2002, 鹿児島 |
| 13. | 原部 安永, 村上 俊之, "PSDに基づいた移動マニピュレータの絶対位置制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-02, No. 23, January 28, 2002, 東京 |
| 14. | 山中 絵理, 村上 俊之, "人間と移動マニピュレータによる協調動作", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-02, No. 43, January 28, 2002, 東京 |
| 15. | 山中 絵理, 村上 俊之, 大西 公平, "仮想インピーダンスによる移動マニピュレータのヒューマンインタラクティブモーション", 電気学会産業応用部門講演論文集, 2001, 島根 |
| 16. | 原部 安永, 村上 俊之, 大西 公平, "PSDによる絶対位置情報に基づいた協調マニピュレータの対象物把持制御", 電気学会産業応用部門講演論文集, 2001, 島根 |
| 17. | 宮田 淳一, 村上 俊之, "時間スプライン近似を用いた移動ロボットの軌道追従制御", 第44回自動制御連合講演会, November 23, 2001, 横浜 |
| 18. | 宮田 淳一, 村上 俊之, "移動ロボットによる移動物体追従制御", 電気学会産業計測制御研究会資料, Vol. IIC-01, No. 22, March 7, 2003, 横浜 |